非线性网络控制系统的T-S模糊建模及控制
摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-11页 |
第1章 绪论 | 第11-18页 |
·网络控制系统简介 | 第11-12页 |
·经典控制理论方法 | 第12-13页 |
·T-S 模糊控制方法 | 第13-15页 |
·主要研究内容 | 第15-18页 |
第2章 非线性系统的 T-S 模糊建模 | 第18-30页 |
·非线性系统的 T-S 模糊模型辨识 | 第18-21页 |
·通过运动方程建立二级倒立摆非线性模型 | 第21-23页 |
·通过运动方程建立二级倒立摆 T-S 模糊模型 | 第23-24页 |
·实例仿真 | 第24-28页 |
·本章小结 | 第28-30页 |
第3章 时滞系统的时滞稳定性分析 | 第30-40页 |
·时滞系统的时滞稳定条件 | 第31-36页 |
·实例仿真 | 第36-39页 |
·本章小结 | 第39-40页 |
第4章 非线性网络控制系统的 T-S 模糊建模 | 第40-47页 |
·Markov 链描述 | 第41-43页 |
·时滞时间的 Markov 链预测仿真 | 第43-44页 |
·非线性网络控制系统的 T-S 模糊建模 | 第44-45页 |
·实例仿真 | 第45-46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第5章 非线性网络控制系统的预测控制器设计 | 第47-58页 |
·遗传算法的基本原理 | 第48-49页 |
·时滞预测控制器设计 | 第49-51页 |
·实例仿真 | 第51-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
结论 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-63页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
致谢 | 第64页 |