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非线性网络控制系统的T-S模糊建模及控制

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-18页
   ·网络控制系统简介第11-12页
   ·经典控制理论方法第12-13页
   ·T-S 模糊控制方法第13-15页
   ·主要研究内容第15-18页
第2章 非线性系统的 T-S 模糊建模第18-30页
   ·非线性系统的 T-S 模糊模型辨识第18-21页
   ·通过运动方程建立二级倒立摆非线性模型第21-23页
   ·通过运动方程建立二级倒立摆 T-S 模糊模型第23-24页
   ·实例仿真第24-28页
   ·本章小结第28-30页
第3章 时滞系统的时滞稳定性分析第30-40页
   ·时滞系统的时滞稳定条件第31-36页
   ·实例仿真第36-39页
   ·本章小结第39-40页
第4章 非线性网络控制系统的 T-S 模糊建模第40-47页
   ·Markov 链描述第41-43页
   ·时滞时间的 Markov 链预测仿真第43-44页
   ·非线性网络控制系统的 T-S 模糊建模第44-45页
   ·实例仿真第45-46页
   ·本章小结第46-47页
第5章 非线性网络控制系统的预测控制器设计第47-58页
   ·遗传算法的基本原理第48-49页
   ·时滞预测控制器设计第49-51页
   ·实例仿真第51-57页
   ·本章小结第57-58页
结论第58-59页
参考文献第59-63页
攻读学位期间发表的学术论文第63-64页
致谢第64页

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