| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·噪声处理方法概述 | 第9-12页 |
| ·人工神经网络概述 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 Allan 方差 | 第15-19页 |
| ·Allan 方差基本原理 | 第15-16页 |
| ·Allan 方差应用于加速度计的噪声识别 | 第16-17页 |
| ·Allan 方差应用于陀螺的噪声识别 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 神经网络消除噪声的性能分析 | 第19-35页 |
| ·BP 神经网络与径向基神经网络的介绍 | 第19-27页 |
| ·BP 神经网络简介 | 第19-25页 |
| ·径向基神经网络简介 | 第25-27页 |
| ·BP 神经网络在加速度计噪声消除中的性能分析 | 第27-31页 |
| ·traingda 训练函数的性能分析 | 第28-29页 |
| ·traingdx 训练函数的性能分析 | 第29-30页 |
| ·BP 神经网络各训练函数消除噪声性能的对比分析 | 第30-31页 |
| ·径向基神经网络在加速度计噪声消除中的性能分析 | 第31-33页 |
| ·径向基网络设计函数 newrbe 加速度计噪声消除中的性能分析 | 第31页 |
| ·径向基网络设计函数 newrb 加速度计噪声消除中的性能分析 | 第31-33页 |
| ·径向基神经网络各函数消噪性能的对比分析 | 第33页 |
| ·BP 神经网络与径向基神经网络消噪性能的比较 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 神经网络应用于加速度计和陀螺的噪声消除 | 第35-39页 |
| ·神经网络应用于加速度计的噪声消除 | 第35-36页 |
| ·神经网络应用于陀螺的噪声消除 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第五章 飞行器飞行参数解算 | 第39-56页 |
| ·惯性导航工作原理 | 第39-43页 |
| ·惯性导航基本原理和分类 | 第39-41页 |
| ·惯性导航使用的坐标系 | 第41-43页 |
| ·捷联导航算法的实现 | 第43-49页 |
| ·四元数姿态算法 | 第43页 |
| ·四阶龙格-库塔法 | 第43-44页 |
| ·捷联惯导系统的导航算法研究 | 第44-49页 |
| ·捷联惯导系统的不同更新周期 | 第49页 |
| ·捷联惯导仿真算法 | 第49-55页 |
| ·仿真原理及初始条件 | 第49-51页 |
| ·模拟仿真及分析 | 第51-54页 |
| ·根据实测数据得到的计算结果 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·研究主要内容及成果 | 第56页 |
| ·存在的问题及以后的工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |