非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构的参数优化与设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-10页
第一章 绪论	第10-20页
·本文研究目的与意义	第10-11页
·水稻钵苗移栽机构国内外研究现状	第11-16页
·国外研究概况	第12-13页
·国内研究现状	第13-16页
·研究目标与方案实现	第16-18页
·研究目标	第16-17页
·实现方案	第17-18页
·本文的工作安排	第18-19页
·本章小结	第19-20页
第二章 水稻钵苗移栽机构的运动学分析	第20-37页
·水稻钵苗移栽机构的工作机理	第20-21页
·运动学分析相关符号说明	第21-22页
·不完全非圆齿轮与中间非圆齿轮传动特性分析	第22-29页
·不完全非圆齿轮与中间非圆齿轮的节曲线模型建立	第22-26页
·不完全非圆齿轮和中间非圆齿轮传动比分析	第26-29页
·非圆齿轮特性分析	第29-33页
·行星非圆齿轮节曲线模型建立	第29-31页
·非圆齿轮间的传动比分析	第31-33页
·水稻钵苗移栽机构运动学模型分析	第33-36页
·位移方程	第33-35页
·速度分析	第35-36页
·加速度分析	第36页
·本章小结	第36-37页
第三章 水稻钵苗移栽机构优化软件的开发	第37-44页
·优化软件的设计思路	第37-38页
·水稻钵苗移栽机构的优化软件界面介绍	第38-39页
·操作界面介绍	第38-39页
·优化软件的功能模块介绍	第39-43页
·运动学状态分析模块	第39-41页
·数据处理模块	第41-43页
·本章小结	第43-44页
第四章 水稻钵苗移栽机构的参数优化	第44-54页
·参数优化目标	第44页
·各参数变量对优化目标的影响	第44-50页
·a 对优化目标的影响	第45-46页
·b 对优化目标的影响	第46页
·c 对优化目标的影响	第46-47页
·α对优化目标的影响	第47页
·λ对优化目标的影响	第47-48页
·δ对优化目标的影响	第48页
·φ0对优化目标的影响	第48-49页
·S 对优化目标的影响	第49-50页
·优化结果分析	第50-51页
·优化结果速度分析	第51-52页
·本章小结	第52-54页
第五章 水稻钵苗移栽机构的结构设计	第54-64页
·水稻钵苗移栽机构的整体结构设计	第54-58页
·传动部分设计	第58-59页
·非匀速间歇传动机构的设计	第58-59页
·非匀速传动机构的设计	第59页
·移栽臂内部零件的设计	第59-62页
·凸轮和拨叉的设计	第60-62页
·缓冲装置的设计及相关零件的调整	第62-63页
·缓冲装置的设计	第62-63页
·相关零件的调整	第63页
·本章小结	第63-64页
第六章 水稻钵苗移栽机构的三维建模与虚拟仿真	第64-74页
·三维建模与仿真系统的选择	第64-65页
·UG 与 ADAMS 间的数据转换	第65页
·非圆齿轮与不完全非圆齿轮的实体建模	第65-67页
·非圆齿轮的三维建模	第65-66页
·不完全非圆齿轮的三维建模	第66-67页
·其他零部件的三维建模	第67-68页
·水稻钵苗移栽机构的虚拟装配及干涉检查	第68-69页
·水稻钵苗移栽机构的虚拟装配	第68-69页
·水稻钵苗移栽机构装配体的干涉检查	第69页
·水稻钵苗移栽机构的虚拟仿真	第69-72页
·虚拟样机模型的导入	第69-70页
·施加约束与电机的选择	第70-72页
·水稻钵苗移栽机构的仿真结果分析	第72-73页
·本章小结	第73-74页
第七章 总结与展望	第74-75页
·总结	第74页
·工作展望	第74-75页
参考文献	第75-78页
致谢	第78-79页
读研期间的成果	第79页