| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·焊缝跟踪传感器的分类 | 第8-14页 |
| ·接触式传感器 | 第8-9页 |
| ·电弧式传感器 | 第9-10页 |
| ·电磁式传感器 | 第10-11页 |
| ·超声波传感器 | 第11-12页 |
| ·光学视觉传感器 | 第12-14页 |
| ·视觉传感焊缝跟踪的研究方法 | 第14-18页 |
| ·视觉传感焊缝跟踪图像处理技术 | 第15-16页 |
| ·爆缝跟踪的控制技术 | 第16-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 视觉传感系统的组成及原理 | 第19-27页 |
| ·焊缝跟踪系统的总体组成及基本原理 | 第19-22页 |
| ·工控机 | 第19-20页 |
| ·图像采集卡 | 第20页 |
| ·伺服电机控制卡 | 第20-22页 |
| ·视觉传感组件的组成及原理 | 第22-24页 |
| ·激光视觉传感器的组成及内部结构 | 第22-24页 |
| ·激光视觉工作原理 | 第24-26页 |
| ·激光三维视觉模型的简单标定 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 焊缝图像的图像处理 | 第27-41页 |
| ·图像的处理流程 | 第27页 |
| ·图像的预处理 | 第27-31页 |
| ·焊缝图像的滤波去噪 | 第28-31页 |
| ·图像的分割 | 第31-34页 |
| ·图像二值化 | 第31-34页 |
| ·焊缝图像的后处理 | 第34-40页 |
| ·焊缝图像激光条纹特征曲线的提取 | 第34-39页 |
| ·焊缝特征点的提取 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 视觉传感器焊缝跟踪检测精度的研究 | 第41-44页 |
| ·视觉传感精度的国内外研究现状 | 第41页 |
| ·焊缝跟踪检测精度数据处理 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 视觉传感器错边的检测精度的研究 | 第44-46页 |
| ·焊缝错边检测国内外研究现状 | 第44页 |
| ·错边检测精度数据处理 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 探索研究不同形态V型坡口中激光条纹状态变化 | 第46-58页 |
| ·坡口内部激光条纹镜面反射状态下,针对坡口角度的变化对其内部激光条纹的影响研究 | 第46-49页 |
| ·实验的方法及材料 | 第46-47页 |
| ·实验数据的处理 | 第47-49页 |
| ·坡口内部激光条纹镜面反射状态下,针对坡口角度的变化对其内部激光条纹的影响研究 | 第49-52页 |
| ·实验的材料及方法 | 第49页 |
| ·实验数据的分析 | 第49-52页 |
| ·坡口内部激光条纹漫反射状态下,针对坡口宽度的变化对其内部激光条纹的影响研究 | 第52-55页 |
| ·实验方法及材料 | 第52-53页 |
| ·实验数据分析 | 第53-55页 |
| ·坡口内部激光条纹镜面状态下,针对坡口宽度的变化对其内部激光条纹的影响研究 | 第55-57页 |
| ·实验的材料及方法 | 第55页 |
| ·实验数据的处理与分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第64-65页 |
