| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·轴承钢珠检测技术的现状 | 第10-12页 |
| ·轴承钢珠分组技术的现状 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第13-15页 |
| 第二章 钢珠分检控制系统总体设计 | 第15-30页 |
| ·系统总体结构 | 第15-17页 |
| ·柱状钢珠直径图像采集 | 第17-21页 |
| ·CCD相机选择 | 第18-20页 |
| ·图像采集卡选择 | 第20-21页 |
| ·图像采集系统过程 | 第21页 |
| ·图像预处理 | 第21-22页 |
| ·机械系统结构 | 第22-28页 |
| ·步进电机选择 | 第22-24页 |
| ·电机驱动器选择 | 第24-25页 |
| ·接近式开关功能与选择 | 第25-26页 |
| ·电磁控制阀设计 | 第26-27页 |
| ·舵机选择 | 第27-28页 |
| ·机械工作总体过程 | 第28-30页 |
| 第三章 图像处理算法 | 第30-44页 |
| ·灰度变换 | 第30-36页 |
| ·灰度变换的基本概念 | 第30-31页 |
| ·灰度变换的分类 | 第31-33页 |
| ·灰度变换的常用算法 | 第33-35页 |
| ·灰度变换法比较 | 第35-36页 |
| ·图像噪声的抑制 | 第36-39页 |
| ·图像的边缘检测 | 第39-44页 |
| ·Canny算子边缘检测算法 | 第39-41页 |
| ·Sobel算子的边缘检测算法 | 第41页 |
| ·Prewitt算子的边缘检测算法 | 第41-42页 |
| ·Gauss-Laplace算子的边缘检测算法 | 第42页 |
| ·Sobel算子优化 | 第42-44页 |
| 第四章 基于DSP2812系统的硬件电路实现 | 第44-56页 |
| ·系统整体硬件结构 | 第44页 |
| ·TMS320F2812处理器概述简介 | 第44-48页 |
| ·TMS320F2812处理器概述 | 第44-45页 |
| ·TMS320F2812特点介绍 | 第45-46页 |
| ·TMS320F2812功能及其特点 | 第46-48页 |
| ·自动控制系统的硬件实现 | 第48-52页 |
| ·电源系统设计 | 第48-49页 |
| ·时钟电路设计 | 第49页 |
| ·看门狗电路设计 | 第49-50页 |
| ·系统RAM的外扩 | 第50-52页 |
| ·USB转串口电路设计 | 第52-53页 |
| ·电磁控制电路设计 | 第53页 |
| ·舵机控制电路与接近开关隔离电路 | 第53-54页 |
| ·位置传感器接口电路 | 第54-56页 |
| 第五章 软件开发 | 第56-69页 |
| ·LabVIEW概述 | 第56页 |
| ·Vision and motion模块 | 第56-59页 |
| ·视觉程序(Vision Utilities)模块 | 第57页 |
| ·图像处理模块(Image Processing)模块 | 第57-59页 |
| ·系统的软件实现 | 第59-66页 |
| ·系统软件总流程图 | 第59-60页 |
| ·软件实现及功能 | 第60-61页 |
| ·软件功能介绍 | 第61-66页 |
| ·实验测量及数据结果 | 第66-69页 |
| ·实验步骤 | 第66页 |
| ·实验数据 | 第66-68页 |
| ·实验结果 | 第68-69页 |
| 总结和展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |