A-SMGCS中动态路径规划的关键问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-15页 |
| ·航空器接地时间推算研究现状 | 第12-13页 |
| ·场面航空器路径匹配研究现状 | 第13页 |
| ·机场场面动态路径规划研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 基于实时进近雷达的航空器预计落地时间计算 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·雷达航迹数据预处理 | 第16-20页 |
| ·航空器位置距跑道入口处的距离计算 | 第16-18页 |
| ·航迹数据采集起始点的确定 | 第18页 |
| ·航空器经验航迹数据生成 | 第18-20页 |
| ·航迹数据采集截止点的确定 | 第20页 |
| ·航空器预计接地时间推算算法分析 | 第20-22页 |
| ·卡尔曼滤波算法介绍 | 第20-21页 |
| ·预计落地时间的推算 | 第21-22页 |
| ·算例分析 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 机场场面路径匹配研究 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·路径匹配的概念及原理 | 第26-27页 |
| ·基于卡尔曼滤波的路径匹配方法 | 第27-35页 |
| ·场面路径地图模型的建立 | 第28-30页 |
| ·场面路径地图的网格划分 | 第30-31页 |
| ·初次定位匹配过程 | 第31-33页 |
| ·基于卡尔曼滤波法的路径再次匹配 | 第33-35页 |
| ·算法设计与实现 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 机场场面动态路径规划研究 | 第38-58页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·场面路径结构的化简 | 第38-40页 |
| ·建立机场场面活动模型 | 第40-41页 |
| ·航空器静态路径规划 | 第41-45页 |
| ·航空器动态路径规划 | 第45-54页 |
| ·进离港航空器路由规划准则 | 第45-50页 |
| ·进离港航空器路由规划过程 | 第50-52页 |
| ·路由自动更改 | 第52-53页 |
| ·目标过关键点时间修正 | 第53-54页 |
| ·算例分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文的工作 | 第58-59页 |
| ·工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65页 |
