激光成像雷达地面遮蔽目标检测方法研究
| 摘要 | 第1-15页 |
| Abstract | 第15-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-38页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第18-20页 |
| ·研究与发展现状 | 第20-34页 |
| ·激光成像雷达的发展与应用 | 第20-24页 |
| ·激光成像雷达目标检测技术 | 第24-32页 |
| ·激光雷达遮蔽目标检测方法 | 第32-34页 |
| ·本文主要研究工作和结构安排 | 第34-38页 |
| 第二章 全波形激光成像雷达建模与仿真 | 第38-80页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·全波形激光雷达基本原理 | 第39-42页 |
| ·激光雷达测距基本原理 | 第39-40页 |
| ·全波形激光雷达 | 第40-42页 |
| ·仿真系统建模 | 第42-56页 |
| ·激光束在目标场景中投影点的获取方法 | 第42-47页 |
| ·激光雷达信号与目标场景的作用过程建模 | 第47-52页 |
| ·接收机噪声与距离选通模式 | 第52-56页 |
| ·仿真实现 | 第56-60页 |
| ·仿真系统总体结构 | 第56-57页 |
| ·具体实现步骤 | 第57-60页 |
| ·系统仿真流程 | 第60页 |
| ·系统仿真可信度分析 | 第60-78页 |
| ·全波形回波波形特征 | 第61-65页 |
| ·距离选通模式的应用 | 第65-67页 |
| ·激光雷达仿真数据噪声特性 | 第67-77页 |
| ·讨论 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第三章 激光成像雷达距离反常噪声抑制 | 第80-108页 |
| ·引言 | 第80-82页 |
| ·距离像中的距离反常抑制 | 第82-96页 |
| ·研究现状及存在问题 | 第82-85页 |
| ·基于邻域像素检测的距离像距离反常抑制算法 | 第85-88页 |
| ·实验验证与对比分析 | 第88-95页 |
| ·讨论 | 第95-96页 |
| ·三维点云数据中的距离反常点抑制 | 第96-106页 |
| ·三维点云数据的点分布特性 | 第96-97页 |
| ·基于空间邻域点数量检测的距离反常点抑制算法 | 第97-102页 |
| ·实验分析 | 第102-105页 |
| ·讨论 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第四章 激光雷达数据配准 | 第108-152页 |
| ·引言 | 第108-109页 |
| ·两视角激光雷达数据配准 | 第109-125页 |
| ·ICP 算法的基本原理及问题分析 | 第109-111页 |
| ·ICP 算法主要步骤的应用策略及改进 | 第111-116页 |
| ·基于改进 ICP 算法的两视角激光雷达数据配准 | 第116-120页 |
| ·实验验证与分析 | 第120-125页 |
| ·多视角激光雷达数据配准 | 第125-139页 |
| ·典型方法及问题分析 | 第125-127页 |
| ·基于积累已配准相邻帧数据的多视角配准算法 | 第127-132页 |
| ·实验验证与性能分析 | 第132-139页 |
| ·影响因素实验分析 | 第139-150页 |
| ·待配准数据重叠区域的影响 | 第139-146页 |
| ·载体定位、定姿误差的影响 | 第146-149页 |
| ·讨论 | 第149-150页 |
| ·本章小结 | 第150-152页 |
| 第五章 地面遮蔽目标检测 | 第152-204页 |
| ·引言 | 第152-153页 |
| ·遮蔽场景下的地物空间分布特性 | 第153-156页 |
| ·空间滤波方法 | 第156-189页 |
| ·地面 DEM 估计与高程分割 | 第156-169页 |
| ·数据点的局部空间分布特性研究 | 第169-175页 |
| ·基于地面阴影分析的目标区域检测 | 第175-189页 |
| ·基于聚类分析的 ROI 数据的分割提取 | 第189-200页 |
| ·基于最近距离阈值的谱系聚类法 | 第189-192页 |
| ·基于最小外接矩形位置关系的聚类分析方法 | 第192-194页 |
| ·基于目标几何结构信息的分割提取算法 | 第194-200页 |
| ·讨论 | 第200-202页 |
| ·本章小结 | 第202-204页 |
| 第六章 结论与展望 | 第204-208页 |
| ·创新性成果 | 第204-206页 |
| ·工作展望 | 第206-208页 |
| 致谢 | 第208-210页 |
| 参考文献 | 第210-226页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第226页 |
