| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-16页 |
| Chapter 1 Introduction | 第16-32页 |
| ·Background and Literature Review | 第16-28页 |
| ·Networked Control Systems | 第18-25页 |
| ·Networked Nonlinear Systems via T-S Fuzzy Models | 第25-28页 |
| ·Thesis outline and Contributions Overview | 第28-32页 |
| Chapter 2 An Asynchronous Quantization Scheme for output Feed-back Control of Networked Control Systems | 第32-56页 |
| ·Introduction | 第32-33页 |
| ·Model Description | 第33-41页 |
| ·Physical Plant | 第33-34页 |
| ·Quantization | 第34-37页 |
| ·Communication Links | 第37-40页 |
| ·Observer | 第40页 |
| ·Controller | 第40-41页 |
| ·Closed-loop System | 第41页 |
| ·Main Results | 第41-51页 |
| ·Simulation | 第51-54页 |
| ·Conclusion | 第54-56页 |
| Chapter 3 A Dropout Compensation Scheme for Control of Net-worked T-S Fuzzy Dynamic Systems | 第56-84页 |
| ·Introduction | 第56-57页 |
| ·Model Description and Problem Formulation | 第57-64页 |
| ·Phvsical Plant | 第57-60页 |
| ·Dynamic Compensator | 第60-61页 |
| ·Controller | 第61-62页 |
| ·Closed-loop System | 第62-64页 |
| ·Problem Formulation | 第64页 |
| ·Main Results | 第64-69页 |
| ·Extensions | 第69-76页 |
| ·Simulation Examples | 第76-82页 |
| ·Conclusion | 第82-84页 |
| Chapter 4 H_∞ Filter Design of Networked Nonlinear SystemsWith Communication Constraints via T-S Fuzzy Dynamic Models | 第84-100页 |
| ·Introduction | 第84-85页 |
| ·Model Description | 第85-92页 |
| ·Physical Plant | 第86-88页 |
| ·Quantization,Encoding and Decoding | 第88-89页 |
| ·Communication Links | 第89-90页 |
| ·Filter Error System | 第90-91页 |
| ·Problem Formulation | 第91-92页 |
| ·Main Results | 第92-96页 |
| ·Stability Analysis | 第92-94页 |
| ·Filter Design | 第94-96页 |
| ·Simulation Example | 第96-99页 |
| ·Conclusion | 第99-100页 |
| Chapter 5 Fuzzy Modeling and Control of A Nonlinear QuadrotorUnder Network Environment | 第100-118页 |
| ·Introduction | 第100-101页 |
| ·Model Description and Problem Formulation | 第101-107页 |
| ·Description of the quadrotor | 第102-105页 |
| ·Communication | 第105-106页 |
| ·Controller | 第106页 |
| ·Closed-loop System | 第106页 |
| ·Problem Formulation | 第106-107页 |
| ·Main Results | 第107-111页 |
| ·Simulation | 第111-116页 |
| ·Conclusion | 第116-118页 |
| Chapter 6 总结与展望 | 第118-122页 |
| ·本文工作总结 | 第118-119页 |
| ·创新点 | 第119页 |
| ·具有研究潜力的未来研究方向 | 第119-122页 |
| Chapter 7 Concluding Remarks | 第122-126页 |
| ·Summary | 第122-124页 |
| ·Potential Research Problems | 第124-126页 |
| Curriculum Vitae | 第126-128页 |
| Reference | 第128-146页 |
| 致谢 | 第146-148页 |
| 中文简介 | 第148-153页 |
