光电着舰跟踪控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本论文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 光电跟踪系统原理 | 第15-21页 |
| ·基本组成 | 第15-16页 |
| ·跟踪架结构形式 | 第16-17页 |
| ·跟踪测量坐标系 | 第17-18页 |
| ·光学系统及探测器配置 | 第18页 |
| ·图像处理系统 | 第18-19页 |
| ·视轴指向传感器 | 第19-20页 |
| ·运动执行机构 | 第20-21页 |
| 第3章 跟踪控制基本问题研究 | 第21-31页 |
| ·光电跟踪控制的技术指标 | 第21页 |
| ·控制对象描述 | 第21-23页 |
| ·电视跟踪控制系统原理 | 第23-24页 |
| ·光电跟踪控制系统设计方法 | 第24-27页 |
| ·跟踪系统性能指标评价 | 第27-28页 |
| ·系统仿真分析方法 | 第28页 |
| ·控制系统的数字化实现 | 第28-31页 |
| 第4章 光电着舰跟踪系统参数计算与仿真 | 第31-51页 |
| ·光电着舰测量系统简介 | 第31页 |
| ·跟踪控制指标确定 | 第31-33页 |
| ·跟踪方式规划 | 第33-35页 |
| ·系统硬件平台 | 第35-36页 |
| ·控制对象参数的确定 | 第36-37页 |
| ·跟踪控制系统总结构 | 第37-38页 |
| ·速度回路 | 第38-40页 |
| ·电视跟踪位置回路 | 第40-42页 |
| ·外引导跟踪位置回路 | 第42-44页 |
| ·视轴稳定控制系统 | 第44-51页 |
| 第5章 改进跟踪性能的方法研究 | 第51-62页 |
| ·工程实现中的主要问题 | 第51-52页 |
| ·谐振因素分析及抑制 | 第52-53页 |
| ·非线性控制 | 第53-54页 |
| ·提高跟踪精度 | 第54-55页 |
| ·内模控制 | 第55-62页 |
| 第6章 系统的指标验证 | 第62-64页 |
| ·自动跟踪系统的指标验证 | 第62页 |
| ·视轴稳定精度检验 | 第62-64页 |
| 第7章 结论与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第68-69页 |
| 指导教师及作者简介 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
