| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·前言 | 第11页 |
| ·国内外扬声器生产状况 | 第11-12页 |
| ·自动化机械设备 | 第12-14页 |
| ·按自动机械的用途分类 | 第12-13页 |
| ·按自动机械的结构分类 | 第13页 |
| ·自动化机械设备发展动态 | 第13-14页 |
| ·课题来源与意义 | 第14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 拔磁规机机械结构设计 | 第15-27页 |
| ·拔磁规机工作原理及拔磁规段生产工艺 | 第15-18页 |
| ·磁回生产工艺 | 第15-16页 |
| ·拔磁规生产工艺 | 第16页 |
| ·全自动拔磁规机工作原理 | 第16-18页 |
| ·磁规和磁回的作用 | 第18页 |
| ·拔磁规段自动生产设备主要组成部分及其功能 | 第18-25页 |
| ·自动机械结构 | 第19-20页 |
| ·全自动拔磁规机上料系统 | 第20-22页 |
| ·全自动拔磁规机执行机构 | 第22-23页 |
| ·全自动拔磁规机定位机构设计 | 第23-25页 |
| ·全自动拔磁规机分隔机构设计 | 第25页 |
| ·全自动拔磁规机的传动系统设计 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 拔磁规机自动控制系统设计 | 第27-43页 |
| ·控制系统的总体结构 | 第27页 |
| ·控制系统硬件选择 | 第27-36页 |
| ·步进电机的选择与使用 | 第29-31页 |
| ·驱动器选择 | 第31-32页 |
| ·线性模组 | 第32-33页 |
| ·限位开关选择 | 第33页 |
| ·气缸的选型与使用 | 第33-35页 |
| ·传感器技术 | 第35-36页 |
| ·控制功能要求及主要控制方式 | 第36-37页 |
| ·系统的输入输出功能和结构 | 第37-39页 |
| ·上料控制系统的结构和输入输出功能 | 第37-39页 |
| ·执行机构控制系统的结构和功能 | 第39页 |
| ·控制系统的硬件配置及软件 | 第39-40页 |
| ·硬件配置 | 第39页 |
| ·PLC编程软件和画面编制软件Terminal GTWIN | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-43页 |
| 第4章 拔磁规机PLC软件设计 | 第43-53页 |
| ·PLC控制系统设计 | 第43-51页 |
| ·拔磁规自动生产线工艺流程 | 第43页 |
| ·程序控制逻辑 | 第43-46页 |
| ·PLC控制系统软件程序设计 | 第46-51页 |
| ·软件硬件联合调试 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 人机交互界面设计 | 第53-61页 |
| ·通信协议 | 第53-54页 |
| ·GTWIN的特点 | 第54页 |
| ·触摸屏及其界面设计的概述 | 第54-56页 |
| ·拔磁规机监控和调试画面的设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 结论与建议 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·建议 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67-82页 |
| 附录A 全自动拔磁规机机械手1运动轨迹控制程序 | 第67-76页 |
| 附录B 全自动拔磁规机机械手2运动轨迹控制程序 | 第76-82页 |