受电弓主动控制实验装置的实现及其控制策略的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·高速铁路的发展 | 第11-13页 |
| ·国外高速铁路的发展 | 第11-12页 |
| ·我国高速铁路的发展 | 第12-13页 |
| ·受电弓主动控制研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究方法及工作 | 第16-19页 |
| 2 弓网关系实验模拟装置设计 | 第19-31页 |
| ·弓网关系模拟平台总体介绍 | 第19-22页 |
| ·国外弓网模拟平台简介 | 第19-21页 |
| ·国内弓网模拟平台简介 | 第21-22页 |
| ·本实验室弓网模拟平台设计 | 第22-25页 |
| ·高速铁路弓网系统简介 | 第22-23页 |
| ·实验平台设计方案 | 第23-25页 |
| ·实验平台机电部分设计 | 第25-31页 |
| ·接触网模拟部分 | 第25-28页 |
| ·主动控制受电弓模拟部分 | 第28-29页 |
| ·负载电气主回路 | 第29-31页 |
| 3 实验平台硬件电路设计 | 第31-57页 |
| ·控制系统核心部分 | 第31-35页 |
| ·TMS320F2812芯片简介 | 第31-33页 |
| ·TMS320F2812相关硬件电路 | 第33-35页 |
| ·压力信号采集电路设计 | 第35-43页 |
| ·压力传感器工作原理 | 第35-37页 |
| ·压力信号调理电路设计 | 第37-38页 |
| ·采集电路实验验证 | 第38-40页 |
| ·AD转换保护及校正电路设计 | 第40-43页 |
| ·步进电机简介 | 第43-50页 |
| ·步进电机分类 | 第43-44页 |
| ·步进电机的数学模型 | 第44-47页 |
| ·混合式步进电机的驱动方式 | 第47-50页 |
| ·步进电机的驱动电路设计 | 第50-57页 |
| ·细分驱动器 | 第50-51页 |
| ·控制信号电平转换电路的设计 | 第51-52页 |
| ·控制系统实物框图及验证 | 第52-54页 |
| ·过流保护电路的设计 | 第54-57页 |
| 4 PID控制策略及软件设计 | 第57-67页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第57-58页 |
| ·PID控制系统组成 | 第57-58页 |
| ·PID各环节作用 | 第58页 |
| ·数字PID控制 | 第58-61页 |
| ·位置型PID控制 | 第59-60页 |
| ·增量型PID控制 | 第60-61页 |
| ·系统PID控制器设计 | 第61-62页 |
| ·控制系统程序设计 | 第62-67页 |
| ·主程序流程图 | 第62-63页 |
| ·AD转换模块程序的设计 | 第63-64页 |
| ·PID控制程序的设计 | 第64-65页 |
| ·串行通讯程序的设计 | 第65-66页 |
| ·过电流保护程序的设计 | 第66-67页 |
| 5 系统调试及分析 | 第67-75页 |
| ·实验平台理想接触压力值的确定 | 第67-70页 |
| ·受电弓模拟装置升降实验 | 第70-71页 |
| ·受电弓模拟装置主动控制实验 | 第71-72页 |
| ·调试中遇到的问题 | 第72-75页 |
| 6 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 作者简历 | 第79-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |
