| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·低空无人机航摄飞行质量自动检查的基本思路 | 第13-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 低空无人机遥感影像获取与处理 | 第15-34页 |
| ·低空无人机航摄系统的构成 | 第15-30页 |
| ·飞行平台 | 第15-16页 |
| ·摄影平台 | 第16-17页 |
| ·UP30飞行控制系统 | 第17-23页 |
| ·影像处理系统 | 第23-30页 |
| ·地面运输与保障系统 | 第30页 |
| ·低空无人机遥感影像的获取 | 第30页 |
| ·低空无人机遥感影像预处理 | 第30-34页 |
| ·普通数码相机检校 | 第31-32页 |
| ·遥感影像畸变误差纠正 | 第32-34页 |
| 第三章 低空无人机遥感影像拓扑关系的自动生成 | 第34-45页 |
| ·Harris角点检测及匹配 | 第34-36页 |
| ·Harris角点检测 | 第34-35页 |
| ·Harris角点匹配 | 第35-36页 |
| ·SIFT特征检测及匹配 | 第36-44页 |
| ·尺度空间极值检测 | 第36-39页 |
| ·关键点定位 | 第39-41页 |
| ·关键点方向确定 | 第41-42页 |
| ·关键点描述 | 第42-43页 |
| ·SIFT特征点匹配 | 第43-44页 |
| ·基于Harris角点和SIFT特征的匹配算法 | 第44-45页 |
| 第四章 低空无人机航摄飞行质量参数的计算 | 第45-52页 |
| ·飞行质量要求 | 第45页 |
| ·遥感影像航带自动生成 | 第45-47页 |
| ·低空无人机航摄系统导航逻辑和导航方式 | 第45-46页 |
| ·遥感影像航带自动生成算法 | 第46-47页 |
| ·航摄飞行质量参数计算 | 第47-52页 |
| ·像片倾角计算 | 第47-48页 |
| ·像片旋角计算 | 第48页 |
| ·航高差计算 | 第48-49页 |
| ·像片重叠度计算 | 第49-50页 |
| ·航带弯曲度计算 | 第50-52页 |
| 第五章 低空无人机航摄飞行质量自动检查系统的设计与实现 | 第52-67页 |
| ·自动检查系统的设计与实现 | 第52-56页 |
| ·自动检查系统功能模块 | 第52-53页 |
| ·C#简介 | 第53-54页 |
| ·Visual Studio 2008简介 | 第54-55页 |
| ·POS数据和同名点数据的自动读取 | 第55-56页 |
| ·实验数据概述 | 第56-59页 |
| ·摄区自然地理概况 | 第57-58页 |
| ·摄区低空无人机航摄飞行参数 | 第58-59页 |
| ·低空无人机航摄飞行质量自动检查实验 | 第59-64页 |
| ·实验数据准备 | 第59-60页 |
| ·航摄飞行质量自动检查 | 第60-63页 |
| ·航摄飞行质量评价 | 第63-64页 |
| ·低空无人机航摄飞行质量自动检查系统有效性的评价 | 第64-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |