肌电信号控制下肢假肢关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1-1 研究背景 | 第8-9页 |
| §1-2 课题研究领域的发展现状 | 第9-10页 |
| 1-2-1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1-2-2 国内研究现状 | 第10页 |
| §1-3 本论文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 1-3-1 研究目的 | 第10页 |
| 1-3-2 研究方法 | 第10页 |
| 1-3-3 关键技术 | 第10-11页 |
| 1-3-4 研究意义 | 第11-12页 |
| 第二章 肌电信号概述及其在人体下肢运动中的表现 | 第12-20页 |
| §2-1 人体肌电信号简介 | 第12-16页 |
| 2-1-1 肌电信号驱动肌肉的收缩 | 第12页 |
| 2-1-2 肌电信号的自身特点 | 第12-13页 |
| 2-1-3 表面肌电信号的检测方法 | 第13-14页 |
| 2-1-4 本文所用肌电信号传感器 | 第14-15页 |
| 2-1-5 表面肌电信号的预处理 | 第15-16页 |
| §2-2 人体下肢运动分析 | 第16-18页 |
| 2-2-1 平地行走步态分析 | 第16页 |
| 2-2-2 不同路况的步态分析 | 第16-18页 |
| §2-3 肌电信号在人体下肢运动中的表现 | 第18-19页 |
| §2-4 小结 | 第19-20页 |
| 第三章 肌肉动作状态的判别 | 第20-28页 |
| §3-1 基于移动窗的肌电信号滤波算法 | 第20-24页 |
| 3-1-1 移动窗简介 | 第20-22页 |
| 3-1-2 基于加权滤波移动窗的肌电信号滤波算法 | 第22-24页 |
| §3-2 基于限高移动窗的肌肉动作识别 | 第24-27页 |
| 3-2-1 限高移动窗分析肌电信号 | 第24-27页 |
| §3-3 小结 | 第27-28页 |
| 第四章 支撑期摆动期识别的实验设计 | 第28-34页 |
| §4-1 基于双层窗的支撑期摆动期识别 | 第28-29页 |
| 4-1-1 实验理论根据 | 第28-29页 |
| §4-2 肌电信号识别支撑期摆动期的实验设计 | 第29-32页 |
| 4-2-1 肌电信号采集实验设计 | 第29-31页 |
| 4-2-2 肌电信号算法处理结果 | 第31页 |
| 4-2-3 误差分析 | 第31-32页 |
| §4-3 小结 | 第32-34页 |
| 第五章 路况识别的实验设计及仿真系统设计 | 第34-45页 |
| §5-1 路况识别实验设计 | 第34-38页 |
| 5-1-1 肌肉选取 | 第34-35页 |
| 5-1-2 路况识别实验 | 第35-38页 |
| §5-2 实验仿真系统设计 | 第38-44页 |
| 5-2-1 肌电信号显示模块设计 | 第38-39页 |
| 5-2-2 算法模块和个人信息录入模块设计 | 第39-40页 |
| 5-2-3 实验结果仿真模块设计 | 第40-44页 |
| §5-3 小结 | 第44-45页 |
| 第六章 总结 | 第45-46页 |
| §6-1 总结 | 第45页 |
| §6-2 工作展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 附录 A 人体下肢肌肉解剖图 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第51页 |
