| 第一章 绪论 | 第1-29页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·电液伺服阀的发展现状 | 第11-18页 |
| ·传统电液伺服阀 | 第11-14页 |
| ·压电型电液伺服阀 | 第14-17页 |
| ·压电型电液伺服阀的特点 | 第17-18页 |
| ·压电型电液伺服阀的研究与发展 | 第18-21页 |
| ·国内外解决压电元件迟滞非线性特性主要研究方法 | 第21-26页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第26-29页 |
| 第二章 压电执行器特性分析 | 第29-47页 |
| ·压电效应与逆压电效应 | 第29-30页 |
| ·压电执行器的特点及应用 | 第30-32页 |
| ·压电执行器静、动态特性测试系统 | 第32-34页 |
| ·静态特性测试试验系统 | 第32-33页 |
| ·动态特性测试实验系统 | 第33-34页 |
| ·压电双晶片执行器特性研究 | 第34-42页 |
| ·结构形式及其工作原理 | 第34-38页 |
| ·静态特性分析 | 第38-41页 |
| ·动态特性分析 | 第41-42页 |
| ·压电叠堆执行器特性研究 | 第42-46页 |
| ·结构形式及其工作原理 | 第42-44页 |
| ·静态特性分析 | 第44-45页 |
| ·动态特性分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 压电型电液伺服阀及其实验系统 | 第47-68页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·喷嘴挡板式二级压电晶片型电液伺服阀 | 第47-49页 |
| ·直动式一级压电型电液伺服阀 | 第49-52页 |
| ·直动式二级压电叠堆型电液伺服阀 | 第52-53页 |
| ·压电型电液伺服阀实验系统 | 第53-62页 |
| ·液压实验台 | 第53-54页 |
| ·控制系统方案 | 第54-55页 |
| ·硬件系统组成 | 第55-56页 |
| ·硬件电路设计 | 第56-62页 |
| ·压电型电液伺服阀的开环特性研究 | 第62-67页 |
| ·喷嘴挡板式二级压电晶片型电液伺服阀开环特性研究 | 第62-64页 |
| ·直动式一级压电型电液伺服阀开环特性研究 | 第64-65页 |
| ·直动式二级压电叠堆型电液伺服阀开环特性研究 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 双向分段变速积分PID控制方法 | 第68-81页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·常规PID控制算法 | 第68-70页 |
| ·变速积分PID算法 | 第70-71页 |
| ·双向分段变速积分PID控制方法 | 第71-72页 |
| ·实验研究 | 第72-80页 |
| ·喷嘴挡板式二级压电晶片型电液伺服阀系统实验 | 第72-76页 |
| ·直动式二级压电叠堆型电液伺服阀系统实验 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 压电型电液伺服阀动态Preisach模型控制方法 | 第81-97页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·直动式一级压电型电液伺服阀修正Preisach模型 | 第82-86页 |
| ·直动式一级压电型电液伺服阀动态Preisach模型 | 第86-88页 |
| ·基于动态Preisach模型前馈的PID复合控制 | 第88-90页 |
| ·实验研究 | 第90-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 压电型电液伺服阀模糊控制方法 | 第97-121页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·模糊自整定PID控制方法 | 第97-104页 |
| ·模糊自整定PID控制结构及工作原理 | 第99页 |
| ·模糊自整定PID控制算法 | 第99-103页 |
| ·实验研究 | 第103-104页 |
| ·基于动态Preisach模型前馈的高精度模糊控制 | 第104-110页 |
| ·常规模糊控制器稳态控制精度分析 | 第104-107页 |
| ·基于动态Preisach模型前馈的高精度模糊控制 | 第107-109页 |
| ·实验研究 | 第109-110页 |
| ·自调整函数模糊控制方法 | 第110-119页 |
| ·自调整函数模糊控制 | 第111-116页 |
| ·实验研究 | 第116-119页 |
| ·实验结果分析 | 第119-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第七章 全文总结 | 第121-123页 |
| 附录A 修正Preisach模型数字实现形式推导 | 第123-126页 |
| 附录B 动态Preisach模型数字实现形式推导 | 第126-129页 |
| 参考文献 | 第129-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第137-138页 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 摘要 | 第140-145页 |
| ABSTRACT | 第145-148页 |
