| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的目的及意义 | 第10页 |
| ·摩擦焊技术的国内外研究概况 | 第10-12页 |
| ·摩擦焊技术的国外研究概况 | 第10-12页 |
| ·摩擦焊技术的国内研究现状 | 第12页 |
| ·液压伺服系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·本论文的内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 相位摩擦焊整体方案的研究及确定 | 第15-26页 |
| ·摩擦焊的基本原理和相关理论 | 第15-18页 |
| ·摩擦焊的工作原理 | 第15-16页 |
| ·摩擦焊的分类 | 第16-18页 |
| ·相位摩擦焊相关理论研究 | 第18-21页 |
| ·相位控制系统 | 第19-21页 |
| ·主轴测速系统 | 第21页 |
| ·相位摩擦焊控制方案的确定 | 第21-25页 |
| ·相位检测和主轴测速控制方案 | 第22-23页 |
| ·其他模块控制方案 | 第23-24页 |
| ·整体控制框图 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 液压系统设计 | 第26-36页 |
| ·液压传动及其特点 | 第26-28页 |
| ·液压传动简介 | 第26-27页 |
| ·液压传动的优缺点 | 第27-28页 |
| ·液压系统的整体搭建 | 第28-29页 |
| ·液压元件的选型 | 第29-35页 |
| ·液压缸 | 第29-30页 |
| ·液压泵和液压马达 | 第30-33页 |
| ·液压阀 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 相位摩擦焊的控制系统硬件电路设计 | 第36-45页 |
| ·电源设计 | 第36-37页 |
| ·数字控制电路设计 | 第37-41页 |
| ·主控单片机系统电路设计 | 第38页 |
| ·系统通信电路设计 | 第38-39页 |
| ·绝对式编码器接口电路设计 | 第39-41页 |
| ·驱动电路设计 | 第41-43页 |
| ·电压转换电路设计 | 第41-42页 |
| ·继电器驱动电路设计 | 第42-43页 |
| ·抗干扰电路设计 | 第43-44页 |
| ·PCB 电路板设计 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 相位摩擦焊的控制系统软件设计 | 第45-58页 |
| ·模糊自整定 PID 控制器设计 | 第45-54页 |
| ·模糊控制的基本原理和设计方法 | 第45-46页 |
| ·模糊自整定控制器中对 PID 参数的控制要求 | 第46-48页 |
| ·控制参数的模糊化 | 第48-51页 |
| ·模糊规则的制定 | 第51-53页 |
| ·模糊推理及判决 | 第53-54页 |
| ·通信软件设计 | 第54-57页 |
| ·通信传输数据格式 | 第55页 |
| ·控制电路接收程序 | 第55-56页 |
| ·控制电路发送程序 | 第56-57页 |
| ·PC 图形界面设计 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 相位摩擦焊的仿真及实验 | 第58-78页 |
| ·模糊 PID 控制器的 Matlab 建模 | 第58-63页 |
| ·模糊推理系统（FIS）编辑器的建立 | 第59页 |
| ·隶属度函数编辑器的建立 | 第59-61页 |
| ·模糊规则编辑器的建立 | 第61页 |
| ·模糊规则观察器的建立 | 第61-62页 |
| ·曲面观察器的建立 | 第62-63页 |
| ·基于模糊 PID 控制器的相位摩擦焊 Matlab 仿真 | 第63-74页 |
| ·控制系统的数学建模 | 第63-67页 |
| ·控制系统的 Matlab 仿真 | 第67-74页 |
| ·相位摩擦焊的实验 | 第74-77页 |
| ·相位摩擦焊的实验过程 | 第74-76页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84页 |