| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第9-12页 |
| ·本课题的国内外研究动态 | 第12-15页 |
| ·本课题研究的的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 汽车起重机变幅机构三铰点优化的数学模型 | 第17-27页 |
| ·汽车起重机变幅机构三铰点数学模型的建立 | 第17-19页 |
| ·吊臂数学模型的建立 | 第18页 |
| ·转台数学模型的建立 | 第18-19页 |
| ·变幅油缸数学模型建立 | 第19页 |
| ·汽车起重机变幅机构三铰点优化模型设计变量选 | 第19-20页 |
| ·汽车起重机变幅机构三铰点优化模型目标函数选取 | 第20-25页 |
| ·变幅油缸受力分析 | 第20-22页 |
| ·转台受力分析 | 第22-23页 |
| ·吊臂受力分析 | 第23-24页 |
| ·基本臂工作长度 | 第24-25页 |
| ·汽车起重机变幅机构三铰点优化模型约束条件选取 | 第25-26页 |
| ·自变量上下限约束 | 第25页 |
| ·结构的几何约束条件 | 第25页 |
| ·结构运动特性条件 | 第25页 |
| ·变幅油缸尺寸约束条件 | 第25页 |
| ·油缸的受力约束条件 | 第25-26页 |
| ·汽车起重机变幅机构三铰点优化模型小结 | 第26-27页 |
| 第三章 多目标优化方法 | 第27-36页 |
| ·多目标优化问题 | 第27-28页 |
| ·多目标优化的数学模型 | 第27页 |
| ·多目标优化设计解的类型 | 第27-28页 |
| ·传统多目标优化算法 | 第28-31页 |
| ·主要目标法 | 第29页 |
| ·线性加权和法 | 第29页 |
| ·极大极小法 | 第29-30页 |
| ·理想点法 | 第30页 |
| ·多目标规划问题 | 第30-31页 |
| ·传统多目标优化方法优缺点 | 第31页 |
| ·多目标遗传算法 | 第31-36页 |
| ·遗传算法的概念 | 第31-33页 |
| ·多目标遗传算法 | 第33-36页 |
| 第四章 计算工具与优化软件 | 第36-54页 |
| ·MATLAB 软件 | 第36-39页 |
| ·MATLAB 的重要功能 | 第36-37页 |
| ·MATLAB 的主要组成部分 | 第37-38页 |
| ·MATLAB 的主要特色 | 第38-39页 |
| ·Visual Basic（简称 VB）软件 | 第39-54页 |
| ·Visual Basic 的特点 | 第39-40页 |
| ·Visual Basic 软件的版本与组成 | 第40页 |
| ·Visual Basic 软件的基本界面 | 第40-51页 |
| ·Visual Basic 软件的应用程序设计步骤 | 第51-54页 |
| 第五章 汽车起重机变幅系统分析及计算优化成果 | 第54-71页 |
| ·分析及计算优化 | 第54-58页 |
| ·变幅油缸三铰点优化模型建立 | 第54-56页 |
| ·各分目标函数的理想解计算 | 第56页 |
| ·多目标函数优化计算 | 第56-58页 |
| ·三铰点优化程序软件的编制 | 第58-63页 |
| ·MATLAB 与 VB 之间的无缝链接 | 第58-60页 |
| ·系统结构 | 第60-61页 |
| ·编制程序 | 第61-62页 |
| ·程序界面化及封装 | 第62-63页 |
| ·分析及计算优化成果应用 | 第63-71页 |
| ·QY50 吨汽车式起重机的工作级别 | 第63-65页 |
| ·计算载荷及其组合 | 第65-67页 |
| ·主要技术参数 | 第67-68页 |
| ·软件基本参数输入 | 第68-69页 |
| ·计算结果 | 第69页 |
| ·结论 | 第69-71页 |
| 结论与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |