| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第11页 |
| ·室内定位系统国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·室内定位系统国外研究现状 | 第11-14页 |
| ·室内定位系统国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文结构安排 | 第16-18页 |
| 2 井下定位系统相关技术 | 第18-36页 |
| ·WiFi 无线通信技术 | 第18-27页 |
| ·WiFi 概述 | 第18-19页 |
| ·WiFi 协议构架 | 第19-20页 |
| ·WiFi 网络拓扑 | 第20-22页 |
| ·WiFi 无线通信技术定位原理 | 第22-23页 |
| ·WiFi 技术与其他室内无线定位技术对比分析 | 第23-27页 |
| ·Ekahau 实时定位系统 | 第27-29页 |
| ·Ekahau 实时定位系统控制器 | 第28页 |
| ·Ekahau Site Survey | 第28-29页 |
| ·Ekahau T301 激活器 | 第29页 |
| ·常用的室内定位算法 | 第29-36页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第29-31页 |
| ·非基于测距的定位算法 | 第31-34页 |
| ·定位算法比较 | 第34-36页 |
| 3 井下人员定位算法研究 | 第36-44页 |
| ·基于 RSSI 的改进 Eudidean 精确定位算法 | 第36-40页 |
| ·RSSI 的三边测距定位 | 第36-38页 |
| ·Eudidean 算法的改进 | 第38页 |
| ·误差修正 | 第38-39页 |
| ·算法实验及结果分析 | 第39-40页 |
| ·井下快速定位算法 | 第40-41页 |
| ·井下快速定位算法模型 | 第40-41页 |
| ·算法实验及结果分析 | 第41页 |
| ·井下定位策略 | 第41-44页 |
| 4 井下人员定位系统研究 | 第44-82页 |
| ·井下定位系统需求 | 第44-46页 |
| ·井下定位系统需求分析 | 第44页 |
| ·井下定位系统功能需求 | 第44-45页 |
| ·井下定位系统性能需求 | 第45-46页 |
| ·井下人员定位系统总体设计 | 第46-51页 |
| ·井下人员定位系统物理结构 | 第46-48页 |
| ·井下人员定位系统功能结构 | 第48页 |
| ·井下无线网络设计 | 第48-50页 |
| ·井下定位系统开发架构 | 第50-51页 |
| ·井下定位数据采集与获取 | 第51-58页 |
| ·节点特点与功能 | 第51-52页 |
| ·井下定位系统数据采集与传输 | 第52-55页 |
| ·井下定位系统数据解析与处理 | 第55-58页 |
| ·实验环境下定位系统运行及算法测试 | 第58-64页 |
| ·测试环境搭建 | 第58-60页 |
| ·测试方案 | 第60-63页 |
| ·测试结果及分析 | 第63-64页 |
| ·基于 Ekahau 的井下人员定位管理系统设计 | 第64-82页 |
| ·井下人员定位管理系统开发环境 | 第65-66页 |
| ·人员管理子系统 | 第66-71页 |
| ·跟踪定位子系统 | 第71-74页 |
| ·预警救援子系统 | 第74-78页 |
| ·生产计划子系统 | 第78-82页 |
| 5 井下定位系统在锦界煤矿中的应用 | 第82-96页 |
| ·锦界煤矿概况 | 第82-83页 |
| ·锦界煤矿井下 WiFi 网络设计 | 第83-87页 |
| ·井下主干网络部署 | 第83-84页 |
| ·井下 WiFi 网络规划 | 第84-86页 |
| ·井下 WiFi 网络配置 | 第86-87页 |
| ·锦界煤矿井下定位系统主要硬件选取 | 第87-93页 |
| ·网络搭建硬件选取 | 第87-89页 |
| ·监控中心服务器硬件选取 | 第89-90页 |
| ·定位终端硬件选取 | 第90-93页 |
| ·井下定位管理系统在锦界煤矿上的应用 | 第93-96页 |
| ·井下定位管理系统登录与煤矿信息 | 第93-94页 |
| ·井下定位管理系统定位查询和历史记录 | 第94-95页 |
| ·井下定位管理系统预警和安全教育 | 第95-96页 |
| 6 总结与展望 | 第96-100页 |
| ·总结 | 第96-97页 |
| ·展望 | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-108页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第108页 |