基于机器视觉的制动主缸活塞总成在线检测
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究意义 | 第9页 |
| ·机器视觉技术简介 | 第9-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·机器视觉的技术应用 | 第11-12页 |
| ·机器视觉系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作及研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 制动主缸活塞总成检测设备的总体设计 | 第16-24页 |
| ·制动主缸活塞总成的介绍 | 第17-20页 |
| ·建压行程 | 第18-19页 |
| ·活塞回位行程 | 第19-20页 |
| ·传动装置设计 | 第20-21页 |
| ·PLC、电机和机器视觉电气系统设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 制动主缸活塞总成检测设备的硬件选型 | 第24-36页 |
| ·主要硬件的选择 | 第24-32页 |
| ·机器视觉系统的选择 | 第24页 |
| ·嵌入式机器视觉系统考虑因素 | 第24-32页 |
| ·控制系统的选择 | 第32-35页 |
| ·本装置 PLC 型号的选择 | 第32-33页 |
| ·步进电机及驱动器的选择 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 软件系统设计 | 第36-48页 |
| ·in-sight explore 介绍 | 第36-37页 |
| ·图像处理程序的编写 | 第37-43页 |
| ·定位程序编写 | 第38-39页 |
| ·对图像进行检查 | 第39-43页 |
| ·控制程序的编写 | 第43-46页 |
| ·控制系统的流程图设计 | 第43-44页 |
| ·PLC 控制程序编写 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 视觉检测设备中关键技术的研究与应用 | 第48-64页 |
| ·图像的校准 | 第48-52页 |
| ·校准类型的选择 | 第48-49页 |
| ·网格校准的介绍 | 第49-52页 |
| ·照明技术的研究与选取 | 第52-54页 |
| ·利用照明的光谱 | 第52页 |
| ·利用照明的方向性 | 第52-54页 |
| ·图像预处理 | 第54-62页 |
| ·图像分割 | 第55-58页 |
| ·图像增强 | 第58-62页 |
| ·检测装置的系统误差分析 | 第62页 |
| ·外部环境造成的影响 | 第62页 |
| ·硬件设备对检测结果的影响 | 第62页 |
| ·系统的软件设计对检测结果的影响 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 试验结果与分析 | 第64-68页 |
| ·检测装置的直径的重复性测试 | 第64页 |
| ·检测装置的可靠性测试 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
