基于RMG的货物定位系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景与课题来源 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的意义和目的 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·GPS定位原理 | 第16-17页 |
| ·本文研究的内容与结构 | 第17-19页 |
| 第2章 系统需求分析 | 第19-32页 |
| ·钢铁货场简介 | 第19-22页 |
| ·货物信息管理系统概述 | 第22-25页 |
| ·货物信息管理系统定义 | 第22-24页 |
| ·货物信息管理系统的任务 | 第24-25页 |
| ·调研分析 | 第25-28页 |
| ·货物信息管理现状 | 第25-26页 |
| ·剪板加工车间现状 | 第26-28页 |
| ·作业流程分析 | 第28-31页 |
| ·进货作业 | 第28-29页 |
| ·出货作业 | 第29-31页 |
| ·需求分析 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 系统总体方案设计 | 第32-38页 |
| ·系统总体构架设计思路 | 第32-33页 |
| ·货物定位跟踪系统流程 | 第33-34页 |
| ·解决方案可行性分析 | 第34-37页 |
| ·坐标体系定义 | 第34-36页 |
| ·系统结构方案设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 龙门吊定位关键技术 | 第38-53页 |
| ·轨道式龙门吊及其特性 | 第38页 |
| ·差分GPS定位 | 第38-42页 |
| ·硬件设计 | 第42-45页 |
| ·主控PC及位置传感器 | 第42-43页 |
| ·通信方案 | 第43-44页 |
| ·实物展示 | 第44-45页 |
| ·软件设计 | 第45-47页 |
| ·数据帧定义 | 第45-46页 |
| ·显示界面设计 | 第46-47页 |
| ·抗干扰技术 | 第47-52页 |
| ·信号干扰源及种类 | 第47-48页 |
| ·抗干扰措施 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 GPS实验数据处理及分析 | 第53-63页 |
| ·系统数据流程 | 第53-54页 |
| ·滤波算法提高定位精度 | 第54-59页 |
| ·滑动平均值滤波法 | 第54-55页 |
| ·一般Kalman滤波 | 第55-56页 |
| ·带约束的Kalman滤波 | 第56-59页 |
| ·实验对比分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63-64页 |
| ·工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参研项目 | 第69页 |
