| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 符号说明 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景 | 第12-15页 |
| ·自动化立体仓库的概述 | 第12-13页 |
| ·巷道堆垛机的概况 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·论文的研究内容及其选题意义 | 第15-18页 |
| ·TD115型堆垛机结构分析 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| 第二章 堆垛机立柱力分析及横向振动分析 | 第18-38页 |
| ·堆垛机结构参数分析 | 第18-20页 |
| ·堆垛机静态特性分析 | 第20-23页 |
| ·重力作用引起立柱的挠度 | 第20-21页 |
| ·横梁转角引起立柱顶端的挠度 | 第21-23页 |
| ·立柱稳定性分析 | 第23-24页 |
| ·立柱动态特性分析 | 第24-26页 |
| ·由惯性力引起立柱顶端的挠度 | 第24-25页 |
| ·惯性力引起横梁转角而产生立柱顶端的挠度 | 第25-26页 |
| ·下横梁稳定性分析 | 第26-27页 |
| ·运行过程中立柱的横向振动分析 | 第27-36页 |
| ·立柱基频的计算 | 第27-28页 |
| ·立柱横向振动分析 | 第28-33页 |
| ·对一般作用力的响应 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 堆垛机有限元模型的建立及其动态响应分析 | 第38-60页 |
| ·有限元理论及软件简介 | 第38-41页 |
| ·弹性力学的基本方程 | 第38-40页 |
| ·有限元软件简介 | 第40-41页 |
| ·有限元模型建立 | 第41-42页 |
| ·静力分析 | 第42-44页 |
| ·载重量对堆垛机的影响 | 第43页 |
| ·惯性力对堆垛机的影响 | 第43-44页 |
| ·模态分析 | 第44-51页 |
| ·进行模态分析的原因 | 第45页 |
| ·特征值的求解方法 | 第45-46页 |
| ·正则化方法 | 第46页 |
| ·堆垛机的模态分析 | 第46-50页 |
| ·立柱结构的筋板布置对固有频率的影响 | 第50-51页 |
| ·动态响应分析 | 第51-59页 |
| ·动态响应分析的理论基础 | 第51-55页 |
| ·动态特性仿真分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 堆垛机多体动力学仿真分析 | 第60-74页 |
| ·机械系统动力学分析 | 第60-64页 |
| ·机械系统动力学分析与仿真 | 第60-61页 |
| ·多体系统动力学基本理论 | 第61-63页 |
| ·ADAMS软件系统简介 | 第63-64页 |
| ·堆垛机多体系统运动学分析 | 第64-68页 |
| ·堆垛机多体系统运动学模型的建立 | 第64页 |
| ·堆垛机多体系统运动学仿真 | 第64-68页 |
| ·堆垛机多体系统动力学分析 | 第68-69页 |
| ·堆垛机多体系统动力学模型的建立 | 第68页 |
| ·堆垛机多体系统动力学仿真 | 第68-69页 |
| ·堆垛机与缓冲块碰撞分析 | 第69-71页 |
| ·堆垛机与缓冲块碰撞的计算分析 | 第69-71页 |
| ·堆垛机与缓冲块碰撞的仿真分析 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-74页 |
| 第五章 堆垛机动态特性试验分析 | 第74-80页 |
| ·动态特性试验分析 | 第74-78页 |
| ·堆垛机结构工作应变及振动响应测试系统 | 第74-76页 |
| ·堆垛机立柱结构振动位移及工作应变测试图 | 第76-78页 |
| ·综合分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 轨道不平顺数值模拟及其对堆垛机性能的影响 | 第80-90页 |
| ·轨道不平顺数值模拟 | 第80-87页 |
| ·堆垛机的动态响应 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·总结 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第98页 |
| 附录B Patran中立柱顶端振动位移MATLAB实现程序 | 第98-100页 |
| 附录C 堆垛机轨道不平顺数值模拟MATLAB实现程序 | 第100页 |