| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第11-13页 |
| ·车辆动力学研究现状 | 第11页 |
| ·路面动力学研究现状 | 第11-13页 |
| ·车辆—路面结构系统动力学研究现状 | 第13页 |
| ·本课题研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 路面破坏形式及与车辆动荷载的关系 | 第15-22页 |
| ·路面破坏形式 | 第15-20页 |
| ·车辙 | 第15-17页 |
| ·裂缝 | 第17-19页 |
| ·坑洞 | 第19-20页 |
| ·车辆动载评价指标 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 车辆动荷载的产生及分析 | 第22-41页 |
| ·五轴半挂车坡道行驶受力分析 | 第22-25页 |
| ·车辆坡道行驶挂车受力分析 | 第23-24页 |
| ·车辆坡道行驶牵引车受力分析 | 第24-25页 |
| ·五轴半挂车弯道行驶受力分析 | 第25-35页 |
| ·车辆弯道行驶挂车受力分析 | 第27-29页 |
| ·车辆弯道行驶牵引车受力分析 | 第29-35页 |
| ·路面不平度引起的轮胎动荷载分析 | 第35-37页 |
| ·弯坡路面行驶各轴轮胎动荷载分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 五轴半挂车仿真模型的建立 | 第41-56页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第41页 |
| ·ADAMS/Car 建模流程 | 第41-42页 |
| ·ADMAS/Car 软件计算流程 | 第41页 |
| ·重型半挂车建模流程 | 第41-42页 |
| ·车辆模型的简化与参数的获取 | 第42-44页 |
| ·车辆模型的简化 | 第42-43页 |
| ·模型参数的获取方法 | 第43页 |
| ·样机主要的技术参数 | 第43-44页 |
| ·五轴半挂车动力学模型的建立 | 第44-51页 |
| ·牵引车前桥钢板弹簧模型 | 第44-45页 |
| ·牵引车前桥模型 | 第45页 |
| ·牵引车后桥模型 | 第45-46页 |
| ·牵引车转向系模型 | 第46页 |
| ·牵引车与半挂车车身模型 | 第46-47页 |
| ·牵引车发动机模型 | 第47-48页 |
| ·轮胎模型 | 第48-50页 |
| ·半挂车后桥模型 | 第50页 |
| ·整车仿真模型 | 第50-51页 |
| ·路面模型的建立 | 第51-55页 |
| ·ADAMS/Car 中的道路模型介绍 | 第51页 |
| ·ADAMS/Car 中的路面建模器及路面文件的生成 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 五轴半挂车弯坡路面行驶仿真 | 第56-61页 |
| ·整车仿真方法的选择 | 第56-57页 |
| ·驱动参数文件的编制 | 第57页 |
| ·整车仿真 | 第57-60页 |
| ·整车仿真步骤 | 第57-58页 |
| ·单一路面整车仿真结果分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 整车仿真动荷载结果分析 | 第61-94页 |
| ·动荷载系数与坡度关系 | 第61-71页 |
| ·上坡行驶动荷载系数与坡度关系 | 第61-66页 |
| ·下坡行驶动荷载系数与坡度关系 | 第66-71页 |
| ·动荷载系数与弯道半径关系 | 第71-77页 |
| ·上坡行驶动荷载系数与弯道半径关系 | 第71-74页 |
| ·下坡行驶动荷载系数与弯道半径关系 | 第74-77页 |
| ·动荷载系数与路面不平度关系 | 第77-82页 |
| ·上坡行驶动荷载系数与路面不平度关系 | 第77-80页 |
| ·下坡行驶动荷载系数与路面不平度关系 | 第80-82页 |
| ·动荷载系数与车速关系 | 第82-84页 |
| ·上坡行驶动荷载系数与车速关系 | 第82-83页 |
| ·下坡行驶动荷载系数与车速关系 | 第83-84页 |
| ·动荷载系数与载质量关系 | 第84-87页 |
| ·上坡行驶动荷载系数与载质量关系 | 第85-86页 |
| ·下坡行驶动荷载系数与载质量关系 | 第86-87页 |
| ·动荷载系数与载质量质心高度关系 | 第87-89页 |
| ·上坡行驶动荷载系数与载质量质心高度关系 | 第87-88页 |
| ·下坡行驶动荷载系数与载质量质心高度关系 | 第88-89页 |
| ·动荷载系数与轴距关系 | 第89-92页 |
| ·上坡行驶动荷载系数与轴距关系 | 第90-91页 |
| ·下坡行驶动荷载系数与轴距关系 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第七章 结论与展望 | 第94-96页 |
| ·全文总结 | 第94页 |
| ·本文创新点 | 第94-95页 |
| ·研究展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第99-100页 |
| 附录 | 第100-106页 |