基于主动悬架的汽车侧向稳定性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外现状 | 第10-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 汽车整车动力学模型 | 第16-32页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第16-17页 |
| ·整车动力学模型 | 第17-28页 |
| ·前悬架系统 | 第18-19页 |
| ·后悬架系统 | 第19-20页 |
| ·转向系统 | 第20-21页 |
| ·底盘模型 | 第21-22页 |
| ·轮胎模型 | 第22-25页 |
| ·路面模型 | 第25-28页 |
| ·汽车参考模型 | 第28-32页 |
| ·运动微分方程 | 第29-31页 |
| ·质心运动轨迹 | 第31-32页 |
| 第三章 基于半主动悬架的侧向稳定性分析 | 第32-44页 |
| ·汽车侧向稳定性研究的主要内容 | 第32页 |
| ·汽车失稳的原因分析 | 第32-33页 |
| ·汽车转向时载荷转移分析 | 第33-34页 |
| ·影响轮胎侧向力的因素 | 第34-36页 |
| ·半主动悬架技术对提高侧向稳定性的应用 | 第36-44页 |
| ·主动悬架技术 | 第36-37页 |
| ·主动悬架与侧向稳定性关系 | 第37-39页 |
| ·磁流变减振器的动力学模型 | 第39-42页 |
| ·磁流变半主动悬架控制方法 | 第42-44页 |
| 第四章 控制策略 | 第44-55页 |
| ·模糊控制器的基本原理 | 第44页 |
| ·模糊控制器设计 | 第44-53页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第44-49页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第49-52页 |
| ·模糊推理方法的设计 | 第52页 |
| ·解模糊方法的设计 | 第52-53页 |
| ·制动力分配及制动轮的选择 | 第53-55页 |
| 第五章 联合仿真及分析 | 第55-69页 |
| ·联合仿真模型 | 第55-57页 |
| ·仿真工况 | 第57-59页 |
| ·阶跃仿真 | 第57-58页 |
| ·fishhook 仿真 | 第58页 |
| ·双移线仿真 | 第58-59页 |
| ·仿真结果及分析 | 第59-69页 |
| ·阶跃仿真分析 | 第59-61页 |
| ·Fishhook 仿真分析 | 第61-65页 |
| ·双移线仿真分析 | 第65-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
