| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·凸轮机构动力学研究概述 | 第10-12页 |
| ·本论文的研究内容和方法 | 第12-14页 |
| 第二章 ATC 装置中新型凸轮式组合机构工作原理及三维实体模型 | 第14-24页 |
| ·新型凸轮式组合机构的工作原理 | 第14-23页 |
| ·新型凸轮式组合机构自动换刀机械手运动循环图 | 第16-20页 |
| ·双半球形滚子齿式弧面凸轮分度机构廓面方程 | 第20-22页 |
| ·平面沟槽凸轮机构的廓面方程 | 第22-23页 |
| ·新型凸轮式组合机构的三维实体模型 | 第23-24页 |
| 第三章 ATC 装置中新型凸轮式组合机构的动力学模型 | 第24-50页 |
| ·凸轮式组合机构的动力学模型 | 第24-30页 |
| ·建模依据 | 第24-26页 |
| ·凸轮式组合机构的动力学物理分析模型 | 第26-28页 |
| ·凸轮式组合机构的动力学数学分析模型 | 第28-30页 |
| ·刚度 | 第30-44页 |
| ·凸轮与分度盘的受力分析和刚度 | 第30-34页 |
| ·花键轴的刚度 | 第34-35页 |
| ·接触刚度 | 第35-36页 |
| ·连杆和滚齿的刚度 | 第36-40页 |
| ·凸轮与分度盘之间的综合刚度 | 第40-42页 |
| ·扭转刚度 | 第42-43页 |
| ·本节小结 | 第43-44页 |
| ·凸轮式组合机构的动力学模型求解及分析 | 第44-50页 |
| 第四章 基于 ALGOR 的凸轮式组合机构的模态分析 | 第50-65页 |
| ·模型简化 | 第51-52页 |
| ·建立凸轮式组合机构的三维有限元模型 | 第52-56页 |
| ·划分网格 | 第52-54页 |
| ·设定单元属性和材料特性 | 第54-55页 |
| ·接触对的建立 | 第55页 |
| ·约束处理 | 第55-56页 |
| ·凸轮式组合机构的模态分析结果 | 第56-65页 |
| ·凸轮式组合机构的固有频率 | 第57页 |
| ·凸轮式组合机构的振型 | 第57-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
