| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·路面三维裂缝检测技术国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·激光全息影像裂缝检测技术 | 第16-17页 |
| ·激光雷达裂缝检测技术 | 第17页 |
| ·立体视觉裂缝检测技术 | 第17-18页 |
| ·结构光三维裂缝检测技术 | 第18-20页 |
| ·结构光三维裂缝检测系统若干关键技术研究现状 | 第20-25页 |
| ·光条中心提取技术研究现状 | 第20-23页 |
| ·路面轮廓特征提取技术研究现状 | 第23-25页 |
| ·路面裂缝识别决策模型研究现状 | 第25页 |
| ·本领域存在的问题 | 第25-26页 |
| ·课题的来源及主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 基于脊线跟踪与海森矩阵的光条中心提取方法 | 第28-50页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·结构光三维裂缝检测系统介绍 | 第28-30页 |
| ·系统原理及测量模型 | 第28-30页 |
| ·系统组成 | 第30页 |
| ·结构光光条图像的特点 | 第30-32页 |
| ·高斯光束的特性 | 第30-31页 |
| ·影响光条图像质量的因素 | 第31-32页 |
| ·基本理论 | 第32-35页 |
| ·Hessian 矩阵理论介绍 | 第32-35页 |
| ·脊线跟踪法理论介绍 | 第35页 |
| ·基于脊线跟踪与 HESSIAN 矩阵相结合的光条中心提取方法 | 第35-44页 |
| ·ROI 区域检测 | 第36-37页 |
| ·光条中心点计算 | 第37-38页 |
| ·脊线跟踪 | 第38-39页 |
| ·断点与交叉点等特殊点检测与处理 | 第39-42页 |
| ·动态高斯阈值 | 第42-44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44-49页 |
| ·精度实验结果与分析 | 第44-46页 |
| ·速度实验结果与分析 | 第46-48页 |
| ·鲁棒性实验结果与分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 基于稀疏分解的公路路面裂缝特征提取方法 | 第50-73页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·路面轮廓信号特征分析 | 第50-53页 |
| ·稀疏分解基本理论 | 第53-56页 |
| ·信号稀疏分解的定义 | 第53-54页 |
| ·过完备原子库 | 第54页 |
| ·匹配追踪算法 | 第54-56页 |
| ·基于稀疏分解的公路路面裂缝特征提取 | 第56-61页 |
| ·裂缝信号过完备原子库的建立 | 第56-59页 |
| ·路面主轮廓信号过完备原子库的建立 | 第59-60页 |
| ·算法实现 | 第60-61页 |
| ·实验结果与分析 | 第61-72页 |
| ·仿真实验 | 第62-70页 |
| ·实际路面实验 | 第70页 |
| ·裂缝检测准确性实验 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 基于假设检验的公路路面裂缝识别决策模型 | 第73-89页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·影响裂缝检测正确率因素的分析 | 第73-76页 |
| ·基于假设检验的公路路面裂缝决策模型的建立 | 第76-78页 |
| ·决策模型的建立 | 第76-77页 |
| ·决策模型的分析 | 第77-78页 |
| ·仿真实验与分析 | 第78-82页 |
| ·路面状况对检测正确率影响的实验 | 第79-80页 |
| ·采样光条个数与决策因子对检测正确率影响的实验 | 第80-81页 |
| ·不同路况下决策因子的选取实验 | 第81-82页 |
| ·实际路面实验结果与分析 | 第82-87页 |
| ·路面状况对检测正确率影响的实验 | 第82-85页 |
| ·决策因子对检测正确率影响的实验 | 第85-86页 |
| ·不同路况下决策因子的选取实验 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 结论 | 第89-92页 |
| 参考文献 | 第92-101页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 个人简历 | 第104页 |