| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-33页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·容错控制的发展概况 | 第15-18页 |
| ·容错控制研究现状与分析 | 第18-31页 |
| ·故障检测和诊断(FDD) | 第18-21页 |
| ·容错控制系统(FTCS) | 第21-26页 |
| ·卫星姿态鲁棒容错控制 | 第26-31页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第2章 卫星姿态控制系统设计和理论基础 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·卫星姿态控制系统设计 | 第33-38页 |
| ·执行机构动力学模型 | 第33-34页 |
| ·姿态敏感器测量模型 | 第34-36页 |
| ·卫星姿态控制系统无故障仿真分析 | 第36-38页 |
| ·卫星姿态控制系统故障分析 | 第38-48页 |
| ·故障及其分类 | 第38-40页 |
| ·故障的数学描述 | 第40-41页 |
| ·卫星姿态控制系统中执行机构和姿态敏感器故障分析 | 第41-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 基于鲁棒H∞理论的卫星姿态被动容错控制 | 第49-66页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·基于LMI的不确定系统的被动容错控制 | 第49-54页 |
| ·线性不确定系统鲁棒H∞问题描述 | 第49-52页 |
| ·故障描述 | 第52-53页 |
| ·线性不确定系统的被动容错控制 | 第53-54页 |
| ·卫星姿态被动容错控制器设计 | 第54-57页 |
| ·问题描述 | 第54-55页 |
| ·执行器故障的被动容错控制系统设计 | 第55-56页 |
| ·敏感器故障的被动容错控制系统设计 | 第56-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-65页 |
| ·发生突变故障时被动容错控制仿真结果 | 第57-60页 |
| ·发生缓变故障时被动容错控制仿真结果 | 第60-63页 |
| ·与其它控制方法的比较 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 基于IL-UIO的执行器故障检测与容错控制 | 第66-85页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·问题描述 | 第67-68页 |
| ·非线性故障检测观测器设计 | 第68-71页 |
| ·Lipschitz观测器设计 | 第68页 |
| ·非线性未知输入观测器设计 | 第68-71页 |
| ·基于IL-UIO的卫星姿控系统鲁棒容错控制 | 第71-77页 |
| ·迭代学习观测器(ILO) | 第71-72页 |
| ·基于IL-UIO的故障重构 | 第72-73页 |
| ·稳定性分析 | 第73-77页 |
| ·仿真分析 | 第77-83页 |
| ·观测器参数求解 | 第77-79页 |
| ·基于IL-UIO的故障重构和补偿 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 基于子空间辨识的姿态敏感器故障诊断 | 第85-103页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·问题描述 | 第85-88页 |
| ·数据驱动传感器故障检测 | 第88-89页 |
| ·数据驱动传感器故障降阶检测 | 第89-91页 |
| ·数据驱动传感器故障隔离 | 第91-92页 |
| ·数据驱动传感器故障辨识 | 第92-94页 |
| ·仿真分析 | 第94-102页 |
| ·星敏感器故障 | 第97-100页 |
| ·陀螺故障 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第6章 基于SVM状态监测的卫星姿态容错控制 | 第103-123页 |
| ·引言 | 第103-104页 |
| ·问题描述 | 第104-105页 |
| ·基于支持向量机的非线性估计器设计 | 第105-111页 |
| ·最小二乘支持向量机 | 第105-106页 |
| ·基于免疫遗传算法的SVMR模型辨识 | 第106-109页 |
| ·基于IGA-SVMR的故障检测与隔离估计 | 第109-111页 |
| ·容错控制器设计 | 第111-115页 |
| ·仿真分析 | 第115-122页 |
| ·状态监测模块 | 第115-119页 |
| ·容错控制模块 | 第119-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 结论 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-136页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 个人简历 | 第139页 |