| 致谢 | 第1-7页 |
| 中文摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 1 引言 | 第12-17页 |
| ·异步电机矢量控制技术 | 第12-13页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第13-14页 |
| ·相电流传感器失效容错技术 | 第14-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第15页 |
| ·论文研究内容 | 第15-17页 |
| 2 异步电机SVPWM矢量控制原理及其仿真 | 第17-31页 |
| ·矢量控制理论基础 | 第17-20页 |
| ·坐标变换原理 | 第18-19页 |
| ·异步电机在两相同步旋转d-q坐标系上的数学模型 | 第19-20页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM) | 第20-26页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第21-22页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第22-23页 |
| ·磁链轨迹控制 | 第23-24页 |
| ·相邻电压矢量的作用时间计算 | 第24-26页 |
| ·扇区确定 | 第26页 |
| ·异步电机SVPWM矢量控制仿真 | 第26-30页 |
| ·MATLAB/Simulink概述 | 第26-27页 |
| ·仿真模块的搭建 | 第27-29页 |
| ·异步电机SVPWM矢量控制仿真分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 异步电机矢量控制相电流传感器失效的容错策略 | 第31-44页 |
| ·异步电机矢量控制系统的故障类型 | 第31页 |
| ·直流电流重构相电流原理 | 第31-35页 |
| ·异步电机矢量控制相电流传感器失效的容错策略 | 第35-37页 |
| ·异步电机矢量控制相电流传感器失效的容错策略仿真分析 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 异步电机控制器硬件系统设计 | 第44-54页 |
| ·异步电机驱动系统组成 | 第44-45页 |
| ·三相逆变单元设计 | 第45页 |
| ·逆变驱动电路设计 | 第45-48页 |
| ·辅助电源电路设计 | 第48-50页 |
| ·主控电路设计 | 第50-51页 |
| ·电流采样电路设计 | 第51-52页 |
| ·转速采样电路设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 异步电机控制器软件系统设计 | 第54-69页 |
| ·系统软件总体概述 | 第54-55页 |
| ·开发环境及编程语言 | 第55-56页 |
| ·系统软件模块的实现 | 第56-62页 |
| ·电流采样模块设计 | 第56-57页 |
| ·速度采样模块设计 | 第57-58页 |
| ·转子磁链位置计算模块设计 | 第58-59页 |
| ·PI调节模块设计 | 第59-60页 |
| ·SVPWM电压空间矢量计算模块设计 | 第60-61页 |
| ·相电流传感器失效容错模块设计 | 第61-62页 |
| ·台架试验 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论 | 第69-71页 |
| ·本课题的主要工作 | 第69页 |
| ·本课题的工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录1 | 第75-76页 |
| 作者简历 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |