| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·机动目标跟踪研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·机动目标跟踪研究现状 | 第8-11页 |
| ·机动目标模型研究现状 | 第8-9页 |
| ·机动目标跟踪滤波研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文主要工作和结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 机动目标模型及卡尔曼滤波算法 | 第13-31页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·机动目标跟踪基本原理 | 第13-14页 |
| ·机动目标模型 | 第14-21页 |
| ·CV模型 | 第14-16页 |
| ·CA模型 | 第16页 |
| ·Singer模型 | 第16-18页 |
| ·“当前”统计模型 | 第18-20页 |
| ·jerk模型 | 第20-21页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第21-25页 |
| ·系统模型 | 第22页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第22-24页 |
| ·卡尔曼滤波器优缺点 | 第24-25页 |
| ·机动目标跟踪算法性能比较 | 第25-29页 |
| ·仿真条件设置 | 第25-26页 |
| ·基于匀加速模型的卡尔曼滤波对高机动目标的跟踪性能分析 | 第26页 |
| ·不同机动目标模型的跟踪性能比较 | 第26-28页 |
| ·不同参数的选取对Singer模型的跟踪性能的影响 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第三章 自适应卡尔曼滤波技术研究 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·卡尔曼滤波发散问题研究 | 第31-36页 |
| ·卡尔曼滤波发散原因分析 | 第31-32页 |
| ·卡尔曼滤波发散现象举例 | 第32-36页 |
| ·卡尔曼滤波发散的抑制 | 第36-43页 |
| ·未知参数自适应 | 第36-39页 |
| ·噪声自适应 | 第39-40页 |
| ·交互多模型算法 | 第40-43页 |
| ·基于改进jerk模型的强跟踪滤波器 | 第43-47页 |
| ·改进jerk模型 | 第43-44页 |
| ·强跟踪自适应卡尔曼滤波器 | 第44-46页 |
| ·仿真及结果分析 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第四章 高速高机动目标跟踪算法应用探讨 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·临近空间高超声速飞行器运动特点分析 | 第49-51页 |
| ·临近空间目标助推滑翔跳跃式运动建模 | 第50页 |
| ·雷达观测临近空间目标运动特点分析 | 第50-51页 |
| ·临近空间高超声速飞行器跟踪方法研究 | 第51-58页 |
| ·跟踪坐标系的选取 | 第52-53页 |
| ·目标运动模型的描述 | 第53-57页 |
| ·非线性滤波技术 | 第57-58页 |
| ·临近空间高超声速飞行器跟踪性能仿真 | 第58-63页 |
| ·初值确定 | 第59页 |
| ·跟踪性能分析 | 第59-62页 |
| ·跟踪性能比较 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 结束语 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者在读期间的成果 | 第73-74页 |