工程机械机载视频监控系统的设计和研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·机载监控系统的国内外发展现状 | 第12-15页 |
| ·国外现状 | 第12-14页 |
| ·国内现状 | 第14-15页 |
| ·机载视频监控系统若干关键技术 | 第15-18页 |
| ·车载视频技术 | 第15-17页 |
| ·人脸检测技术 | 第17-18页 |
| ·现有研究的不足与课题的提出 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第19-21页 |
| 2 系统总体分析与设计 | 第21-35页 |
| ·系统功能分析 | 第21-23页 |
| ·系统硬件和软件的选型 | 第23-26页 |
| ·机载视频监控系统的硬件选型 | 第23-24页 |
| ·机载视频监控系统的软件选型 | 第24-26页 |
| ·嵌入式Linux系统及开发环境的建立 | 第26-34页 |
| ·嵌入式Linux的交叉编译环境 | 第26-28页 |
| ·Qt4/E的编译和移植 | 第28-29页 |
| ·嵌入式Linux在i.MX35上的实现 | 第29-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 3 机载视频监控系统数据采集模块设计 | 第35-49页 |
| ·机载工况数据采集子模块设计 | 第35-42页 |
| ·功能分析 | 第35-36页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第36页 |
| ·Linux下CAN驱动程序开发 | 第36-40页 |
| ·基于CAN总线数据采集程序开发 | 第40-42页 |
| ·视频数据采集子模块设计 | 第42-47页 |
| ·机载视频监控流程 | 第42-43页 |
| ·V4L2驱动模型分析 | 第43-44页 |
| ·V4L2下设备驱动程序开发 | 第44-46页 |
| ·视频数据采集程序开发 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 4 机载视频监控系统人脸检测模块设计 | 第49-65页 |
| ·人脸检测模块组成 | 第49-50页 |
| ·人脸肤色模型的建立 | 第50-55页 |
| ·归一化RGB颜色模型 | 第50-53页 |
| ·HSV颜色模型 | 第53-55页 |
| ·人脸检测算法设计 | 第55-61页 |
| ·光线补偿 | 第56-57页 |
| ·图像二值化 | 第57-58页 |
| ·中值滤波 | 第58-59页 |
| ·去除假区域 | 第59-61页 |
| ·标记人脸区域 | 第61页 |
| ·人脸检测模块功能测试 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 5 机载视频监控系统人机界面模块设计 | 第65-80页 |
| ·人机界面模块组成 | 第65-66页 |
| ·Qt/Embedded结构及其开发机制 | 第66-68页 |
| ·Qt/Embedded的分层结构 | 第66-67页 |
| ·Qt的信号与槽机制 | 第67-68页 |
| ·GUI界面设计 | 第68-78页 |
| ·进程间通信 | 第68-69页 |
| ·工况数据显示设计 | 第69-72页 |
| ·视频数据显示设计 | 第72-75页 |
| ·预警信息显示设计 | 第75-78页 |
| ·机载视频监控系统功能测试 | 第78-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·工作总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
