| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-21页 |
| ·图像变换模型 | 第12-16页 |
| ·图像配准 | 第16-18页 |
| ·图像融合 | 第18-21页 |
| ·论文主要工作 | 第21页 |
| ·论文结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 基于 RANSAC 的全景图像配准算法及改进 | 第23-46页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·传统的 RANSAC 算法 | 第24-28页 |
| ·传统 RANSAC 算法简介 | 第24-27页 |
| ·影响算法效率的主要参数 | 第27-28页 |
| ·算法用于图像配准时存在的问题 | 第28页 |
| ·RANSAC 算法的研究与改进 | 第28-32页 |
| ·图像分块 | 第29页 |
| ·抽样求解单应矩阵 | 第29-30页 |
| ·统计单应矩阵内点 | 第30页 |
| ·确定最佳单应矩阵 | 第30页 |
| ·去除误匹配 | 第30-31页 |
| ·求解精确的单应矩阵 | 第31-32页 |
| ·改进的基于 RANSAC 算法的图像配准 | 第32-37页 |
| ·柱面变换 | 第33-34页 |
| ·特征提取 | 第34-35页 |
| ·特征匹配 | 第35-36页 |
| ·改进的 RANSAC 算法求解单应矩阵 | 第36页 |
| ·图像变换 | 第36-37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-44页 |
| ·传统 RANSAC 与改进 RANSAC 的实验对比 | 第37-43页 |
| ·改进的基于 RANSAC 的图像配准实验 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 大曝光差异的图像融合 | 第46-68页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·大曝光差异图像的融合 | 第47-52页 |
| ·图像融合的传统方法 | 第47-49页 |
| ·传统方法应用于大曝光差异图像 | 第49-51页 |
| ·基于亮度调整的大曝光差异图像融合算法 | 第51-52页 |
| ·局部亮度调整算法设计与实现 | 第52-56页 |
| ·重合区域的确定 | 第53页 |
| ·计算重合区域灰度均值 | 第53-54页 |
| ·计算两幅图像的灰度公共均值 | 第54页 |
| ·修正重叠区域灰度值 | 第54-55页 |
| ·边界处理 | 第55页 |
| ·直方图规定化 | 第55-56页 |
| ·全局亮度调整算法设计与实现 | 第56-58页 |
| ·求解全局平均亮度 | 第57页 |
| ·分块计算亮度均值 | 第57页 |
| ·构造亮度均值差矩阵 | 第57-58页 |
| ·构造全局亮度调整矩阵 | 第58页 |
| ·全局亮度修正 | 第58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-67页 |
| ·局部亮度调整实验结果及分析 | 第58-63页 |
| ·全局亮度调整实验结果及分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 全景图像拼接系统设计与实现 | 第68-81页 |
| ·拼接系统框架 | 第68页 |
| ·模块功能 | 第68-71页 |
| ·图像预处理 | 第68-69页 |
| ·图像配准 | 第69页 |
| ·图像融合 | 第69页 |
| ·全景图生成 | 第69-71页 |
| ·实验展示 | 第71-80页 |
| ·拼接实例 1 | 第71-75页 |
| ·拼接实例 2 | 第75-76页 |
| ·拼接实例 3 | 第76-78页 |
| ·拼接实例 4 | 第78-79页 |
| ·拼接实例 5 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·论文结论 | 第81-82页 |
| ·工作展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-91页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第91-92页 |