海洋柔性立管建模与控制设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究意义及研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 预备知识 | 第13-19页 |
| ·分布参数系统 | 第13-14页 |
| ·分布参数系统简介 | 第13页 |
| ·分布参数系统在控制论中的应用 | 第13-14页 |
| ·变分法 | 第14-16页 |
| ·变分法简介 | 第14页 |
| ·函数的变分 | 第14-16页 |
| ·泛函-欧拉方程 | 第16页 |
| ·哈密顿原理 | 第16-18页 |
| ·完整有势系统的哈密顿原理 | 第16-18页 |
| ·一般完整系的哈密顿原理 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 海洋柔性立管动力学建模 | 第19-26页 |
| ·建模思想 | 第19页 |
| ·建模方法 | 第19-22页 |
| ·柔性立管的动力学模型 | 第22-24页 |
| ·时变洋流载荷 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 海洋柔性立管控制设计 | 第26-38页 |
| ·PID 控制 | 第26-30页 |
| ·鲁棒控制 | 第30-34页 |
| ·一致稳定性 | 第34-37页 |
| ·PID 控制下一致稳定性 | 第34-35页 |
| ·鲁棒控制下一致稳定性 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 海洋柔性立管系统数值模拟 | 第38-53页 |
| ·数字仿真 | 第38-51页 |
| ·有限元法 | 第39-41页 |
| ·有限元法简介 | 第39页 |
| ·有限元的数学基础 | 第39-40页 |
| ·有限元法的收敛性 | 第40-41页 |
| ·有限元法的实现 | 第41页 |
| ·有限差分法 | 第41-43页 |
| ·PID 控制仿真结果分析 | 第43-47页 |
| ·鲁棒边界控制仿真结果分析 | 第47-51页 |
| ·半实物模拟初步方案 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论 | 第53-55页 |
| ·论文的主要工作和贡献 | 第53页 |
| ·论文的主要创新 | 第53页 |
| ·前景展望 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附件 | 第62页 |
