| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的背景及研究的目的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·林业机器人的发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统的发展现状及趋势 | 第10页 |
| ·双目立体视觉的发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 2. 基于双目立体视觉的立木测距系统设计 | 第12-17页 |
| ·双目立体视觉理论 | 第12-13页 |
| ·基于双目立体视觉的立木测距系统架构和实现功能 | 第13-14页 |
| ·基于双目立体视觉的立木测距系统研究技术路线 | 第14-15页 |
| ·基于双目立体视觉的立木测距系统工作过程分析 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3. 基于双目立体视觉的立木测距系统硬件设计 | 第17-28页 |
| ·基于双目立体视觉的立木测距系统硬件部分总体设计 | 第17-18页 |
| ·基于双目立体视觉的立木测距系统硬件平台搭建 | 第18-19页 |
| ·基于双目立体视觉的立木测距系统核心板确定 | 第19-20页 |
| ·摄像机标定 | 第20页 |
| ·基于双目立体视觉的立木测距系统硬件模块设计 | 第20-25页 |
| ·对接口模块设计 | 第20-21页 |
| ·电源模块设计 | 第21-22页 |
| ·USB模块设计 | 第22-23页 |
| ·以太网模块设计 | 第23页 |
| ·存储模块设计 | 第23页 |
| ·串口模块设计 | 第23-24页 |
| ·显示模块设计 | 第24-25页 |
| ·制作系统拓展板 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4. 基于双目立体视觉的立木测距系统软件设计 | 第28-40页 |
| ·Linux操作系统简介 | 第28-29页 |
| ·基于双目立体视觉的立木测距系统软件平台搭建 | 第29页 |
| ·ARM+DSP双核处理器 | 第29-31页 |
| ·ARM子系统 | 第30-31页 |
| ·DSP子系统 | 第31页 |
| ·V4L2驱动接口设计 | 第31-33页 |
| ·双目立体图像配准 | 第33-34页 |
| ·基于双目立体视觉的立木测距系统软件程序设计 | 第34-39页 |
| ·源代码编写 | 第35-38页 |
| ·编译文件编写 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5. 系统实地测试与结果分析 | 第40-44页 |
| ·户外实地环境选择 | 第41页 |
| ·户外实地测试结果分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 6. 总结与展望 | 第44-46页 |
| ·主要研究结论及创新性工作 | 第44-45页 |
| ·展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-51页 |
| 个人简介 | 第51-52页 |
| 导师简介 | 第52-53页 |
| 获得成果目录清单 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附录A 基于双目立体视觉的立木测距系统软件实现程序代码 | 第55-89页 |
| 附录B 基于双目立体视觉的立木测距系统设备及实验现场照片 | 第89-90页 |