| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 系统设计方案 | 第14-22页 |
| ·需求分析及方案构建 | 第14-15页 |
| ·系统硬件结构 | 第15-17页 |
| ·系统软件结构 | 第17-22页 |
| 3 系统硬件设计 | 第22-45页 |
| ·电源模块 | 第22-25页 |
| ·中央处理器模块 | 第25-26页 |
| ·复位电路和JTAG接口电路 | 第26-29页 |
| ·网络模块 | 第29-36页 |
| ·串口转USB模块 | 第36-41页 |
| ·电机驱动模块 | 第41-45页 |
| 4 系统软件设计及测试 | 第45-69页 |
| ·基于MODUBUS协议的串口通讯软件设计 | 第45-51页 |
| ·基于LPC2368和UCOS-Ⅱ的TCP/IP协议栈设计 | 第51-66页 |
| ·网络测试 | 第66-69页 |
| 5 结论与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第74页 |