三环减速器的动力学性能研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 创新点 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·三环减速器国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·三环减速器的受力状态研究 | 第10页 |
| ·三环减速器的振动特性研究 | 第10-11页 |
| ·三环减速器的多齿啮合、载荷分配及弹性变形的研究 | 第11-12页 |
| ·其它研究方面 | 第12页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容和研究方法 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 三环减速器结构原理及特点 | 第14-21页 |
| ·三环减速器的原理及结构 | 第14-16页 |
| ·三环减速器的特点 | 第16-17页 |
| ·三环减速器存在的问题 | 第17-18页 |
| ·传动比的分析 | 第18-19页 |
| ·三环减速器的传动效率分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 三环减速器的三维建模和模拟仿真 | 第21-34页 |
| ·三环减速器的三维设计 | 第21-27页 |
| ·三环减速器主要零件的实体建模 | 第21-23页 |
| ·三环减速器的装配 | 第23-25页 |
| ·三环减速器仿真模型的初步结果分析 | 第25-27页 |
| ·三环减速器虚拟样机的建立 | 第27-31页 |
| ·仿真模型的创建 | 第27页 |
| ·利用 ADAMS 构建仿真模型 | 第27-30页 |
| ·ADAMS 系统初始条件设置 | 第30-31页 |
| ·基于 ADMAS 的三环减速器运动学仿真 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 三环减速器及内平动齿轮的动力学分析 | 第34-62页 |
| ·三环减速器的受力分析 | 第34-45页 |
| ·内齿环、外齿轮相互啮合的受力分析 | 第34-36页 |
| ·各轴的支反力 | 第36-40页 |
| ·改进方案 | 第40-45页 |
| ·环数对动力学的影响 | 第45-52页 |
| ·四环减速器的动力学分析研究 | 第46-49页 |
| ·五环减速器的动力学分析研究 | 第49-51页 |
| ·六环减速器的动力学分析研究 | 第51-52页 |
| ·内齿环板的相位对其动力学的影响 | 第52-60页 |
| ·三环减速器的相位 | 第52-55页 |
| ·四环减速器的相位 | 第55-57页 |
| ·五环减速器的相位 | 第57-60页 |
| ·六环减速器的相位 | 第60页 |
| ·总结与展望 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表文章目录 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 硕士研究生学位论文摘要 | 第67-75页 |
