机器人中梁切割机的定位与切割
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·工业机器人国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外工业机器人发展状况 | 第11-12页 |
| ·国内机工业器人发展状况 | 第12-13页 |
| ·气体火焰切割概述 | 第13-14页 |
| ·气体火焰切割的原理及应用范围 | 第13页 |
| ·气体火焰切割的影响因素 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 中梁切割机总体方案 | 第16-22页 |
| ·中梁切割机整体结构方案设计 | 第16页 |
| ·中梁切割机总体机械结构介绍 | 第16-19页 |
| ·中梁切割机总体控制系统方案设计 | 第19-20页 |
| ·中梁切割机工作流程 | 第20-22页 |
| 第3章 中梁切割机硬件设计 | 第22-42页 |
| ·机器人的选择及简介 | 第22-28页 |
| ·机器人的选型 | 第22-23页 |
| ·AⅡ-V6L机器人简介 | 第23-28页 |
| ·可编程控制器选型 | 第28-32页 |
| ·可编程控制器概述 | 第28-29页 |
| ·可编程控制器的选型 | 第29-32页 |
| ·交流伺服系统选型 | 第32-37页 |
| ·伺服电机的选型原则 | 第32-33页 |
| ·伺服电机的选型 | 第33-37页 |
| ·系统电路设计 | 第37-40页 |
| ·主电路设计 | 第37-39页 |
| ·伺服电机系统电路设计 | 第39-40页 |
| ·操作盒设计 | 第40-42页 |
| 第4章 中梁切割机软件设计 | 第42-55页 |
| ·系统机器人编程 | 第42-47页 |
| ·机器人编程介绍 | 第42-43页 |
| ·系统机器人编程概述 | 第43-44页 |
| ·机器人低压寻点编程 | 第44-46页 |
| ·机器人点火切割编程 | 第46-47页 |
| ·PLC编程 | 第47-50页 |
| ·机器人台车行走程序 | 第47-49页 |
| ·机器人台车回原点程序 | 第49-50页 |
| ·机器人与PLC协同工作程序 | 第50-55页 |
| ·台车移动到切割起始点的PLC程序 | 第51-52页 |
| ·控制切割过程的机器人程序 | 第52-53页 |
| ·台车定位并反馈机器人的PLC程序 | 第53-54页 |
| ·切割结束台车回起始点的PLC程序 | 第54-55页 |
| 第5章 系统调试及运行 | 第55-58页 |
| ·系统伺服参数设置 | 第55页 |
| ·机器人自动运转设置 | 第55-56页 |
| ·机器人中梁切割机运行 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |
