| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·FPGA 发展现状 | 第9-10页 |
| ·图像匹配平台的选择 | 第10-12页 |
| ·本课题研究的主要目的和工作内容 | 第12-13页 |
| 2 FPGA 与图像匹配技术 | 第13-20页 |
| ·FPGA 的基本特点与结构 | 第13-14页 |
| ·FPGA 的开发流程 | 第14-15页 |
| ·图像匹配技术的研究 | 第15-18页 |
| ·FPGA 技术在图像匹配上的应用 | 第18-20页 |
| 3 图像匹配模块设计以及模块功能介绍 | 第20-46页 |
| ·图像采集模块 | 第20-23页 |
| ·CCD 摄像头 | 第20-21页 |
| ·视频解码芯片 TVP5150 | 第21-23页 |
| ·数据存储调度模块 | 第23-28页 |
| ·双口 RAM 模块 | 第23-26页 |
| ·FIFO 模块 | 第26-28页 |
| ·图像匹配计算模块 | 第28-32页 |
| ·YUV 视频流介绍 | 第28-29页 |
| ·图像匹配过程介绍 | 第29-31页 |
| ·匹配过程所用的加法器设计 | 第31-32页 |
| ·视频图像输出模块介绍 | 第32-34页 |
| ·本设计的其他重要硬件电路介绍 | 第34-40页 |
| ·复位电路 | 第34-35页 |
| ·晶振电路 | 第35-36页 |
| ·JTAG 电路 | 第36-38页 |
| ·PLL 电路模块介绍 | 第38页 |
| ·SDRAM 电路介绍 | 第38-39页 |
| ·FLASH 存储器电路介绍 | 第39-40页 |
| ·核心模块 FPGA 芯片——cyclone II | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 图像匹配算法介绍 | 第46-50页 |
| ·图像匹配中的一些要素介绍 | 第46页 |
| ·基于灰度的摸版匹配算法 | 第46-49页 |
| ·基于小波变换的快速图像匹配算法 | 第49-50页 |
| 5 图像匹配仿真结果以及总结 | 第50-55页 |
| ·系统运行结果分析 | 第50-53页 |
| ·总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |