基于光栅尺反馈的高精度二维运动转台研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·课题研究背景和研究目的 | 第7-8页 |
| ·目前国内外研究的现状 | 第8-10页 |
| ·转台 | 第8页 |
| ·光栅尺位移传感器 | 第8-9页 |
| ·PID控制器 | 第9-10页 |
| ·本课题研究工作及结构 | 第10-12页 |
| 2 光栅位移传感器 | 第12-17页 |
| ·莫尔条纹原理 | 第12-14页 |
| ·Renishaw光栅尺特点 | 第14-15页 |
| ·Renishaw光栅尺原理 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 PID算法 | 第17-23页 |
| ·PID控制器的结构及原理 | 第17-18页 |
| ·PID控制器参数对控制性能的影响 | 第18页 |
| ·数字PID控制器 | 第18-21页 |
| ·模拟PID控制规律的离散化 | 第19页 |
| ·数字PID控制器的差分方程 | 第19-21页 |
| ·数字PID参数的选择 | 第21-22页 |
| ·采样周期的选择 | 第21-22页 |
| ·数字PID参数的选择原则要求和整定方法 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 4 二维转台硬件部分 | 第23-29页 |
| ·二维转台的结构 | 第23页 |
| ·伺服电机控制器 | 第23-25页 |
| ·基本功能 | 第24页 |
| ·运动功能 | 第24-25页 |
| ·外围器件 | 第25页 |
| ·二维转台 | 第25-26页 |
| ·GS3401读数卡 | 第26-28页 |
| ·GS3401读数卡主要特点 | 第26-27页 |
| ·PCI-GS3401三轴四细分读数卡工作原理 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 5 上位机程序设计 | 第29-35页 |
| ·动态链接库 | 第29-31页 |
| ·动态链接库的特点 | 第29-30页 |
| ·动态链接库DLL的使用 | 第30-31页 |
| ·界面布局 | 第31-33页 |
| ·程序内部设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 6 基于PID算法的系统框架设计 | 第35-45页 |
| ·转台误差的测量 | 第35-37页 |
| ·转台定位误差测量 | 第35-36页 |
| ·转台重复定位误差测量 | 第36-37页 |
| ·误差补偿法 | 第37-39页 |
| ·添加偏移量的误差补偿法 | 第39-41页 |
| ·PID算法 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
