| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 变截面辊弯成形工艺与成形装备 | 第7-11页 |
| ·前言 | 第7-9页 |
| ·定义 | 第7页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·工艺 | 第9页 |
| ·成形装备 | 第9-11页 |
| 2 控制系统的硬件体系架构初步设计 | 第11-32页 |
| ·控制系统基本结构设计 | 第11-12页 |
| ·硬件的选型与计算 | 第12-26页 |
| ·运动控制器选型 | 第13-14页 |
| ·控制单元选型 | 第14-16页 |
| ·驱动模块选型 | 第16页 |
| ·电机选型 | 第16-19页 |
| ·电源模块选型 | 第19-21页 |
| ·采集模块的选型 | 第21-26页 |
| ·电机的控制方式 | 第26-28页 |
| ·总体的控制介绍 | 第28-32页 |
| 3 硬件的组态 | 第32-52页 |
| ·控制系统硬件连接 | 第32-34页 |
| ·工控机的选择 | 第32-33页 |
| ·硬件之间的连接 | 第33-34页 |
| ·STARTER在线创建项目 | 第34-35页 |
| ·Simotion D组态及调试 | 第35-43页 |
| ·创建新项目 | 第36-38页 |
| ·在线组态内置伺服驱动器“SINAMICS_Integrated” | 第38-40页 |
| ·内置驱动器“SINAMICS”测试及优化 | 第40-41页 |
| ·Simotion D轴(Axis)配置 | 第41-42页 |
| ·使用“Control panel”调试轴1 | 第42页 |
| ·电机位置和速度调试 | 第42-43页 |
| ·配置EXECUTION SYSTEM | 第43-47页 |
| ·初始化程序 | 第43-44页 |
| ·打开网络连接程序 | 第44页 |
| ·指令分析 | 第44-46页 |
| ·轴的数据发送 | 第46页 |
| ·中断程序 | 第46页 |
| ·关闭程序 | 第46-47页 |
| ·轴控制函数 | 第47-52页 |
| 4 实验 | 第52-58页 |
| 5 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |