| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·牙花加工控制系统概述 | 第10页 |
| ·牙花加工控制系统研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·课题研究内容及解决方案 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基于 STM32 的牙花加工控制系统硬件平台设计 | 第15-28页 |
| ·基于 STM32 的主控模块设计 | 第15-24页 |
| ·STM32 简介 | 第15-17页 |
| ·电源电路设计 | 第17页 |
| ·人机电路设计 | 第17-19页 |
| ·存储电路设计 | 第19-21页 |
| ·通信电路设计 | 第21-24页 |
| ·基于 STM32 的机械控制模块设计 | 第24-27页 |
| ·电源电路设计 | 第25页 |
| ·原点检测电路设计 | 第25-26页 |
| ·电机控制电路设计 | 第26-27页 |
| ·I/O 扩展电路设计 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 牙花加工上位机设计 | 第28-35页 |
| ·钥匙数学模型建立 | 第28-29页 |
| ·牙花编码算法分析 | 第29-30页 |
| ·牙花编码软件的实现 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于 STM32 主控模块软件设计 | 第35-49页 |
| ·LCD 驱动控制 | 第35-37页 |
| ·LCD 简介 | 第35-36页 |
| ·LCD 操作模式 | 第36-37页 |
| ·LCD 驱动流程 | 第37-38页 |
| ·SD 卡文件系统移植 | 第38-42页 |
| ·SPI 接口函数 | 第40-41页 |
| ·SD 卡通信接口函数 | 第41页 |
| ·FatFs 的接口实现 | 第41-42页 |
| ·LwIP 网路协议栈移植 | 第42-45页 |
| ·物联网软件解决方案 | 第42页 |
| ·LwIP 简介 | 第42-43页 |
| ·LwIP 移植应用 | 第43-45页 |
| ·矩阵键盘驱动程序设计 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于 STM32 机械控制模块软件设计 | 第49-61页 |
| ·步进电机原理 | 第49-50页 |
| ·步进电机静态参数 | 第49-50页 |
| ·步进电机动态参数 | 第50页 |
| ·步进电机升降频曲线 | 第50-55页 |
| ·升降频曲线介绍 | 第51-52页 |
| ·直线型升降频曲线数学模型 | 第52-55页 |
| ·步进电机驱动 | 第55-59页 |
| ·机械参数概述 | 第56-57页 |
| ·步进电机驱动程序实现 | 第57-59页 |
| ·原点检测定位 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统测试 | 第61-72页 |
| ·主控模块测试 | 第62-65页 |
| ·LCD 测试 | 第62-63页 |
| ·通信模块测试 | 第63-65页 |
| ·机械控制模块测试 | 第65-71页 |
| ·电机曲线查表方案测试 | 第65-68页 |
| ·电机曲线实时计算方案测试 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录1 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第78-79页 |
| 附录2 完整电路原理图 | 第79-83页 |
| 附录3 部分代码 | 第83-89页 |