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甲醇重整制氢微化工过程的滑模控制和自适应控制研究

致谢第1-6页
摘要第6-7页
ABSTRACT第7-9页
目录第9-13页
1 绪论第13-23页
   ·引言第13-15页
   ·甲醇制氢技术第15-17页
     ·甲醇分解制氢第15页
     ·甲醇部分氧化制氢第15-16页
     ·甲醇蒸汽重整制氢第16页
     ·甲醇自热重整制氢第16-17页
   ·微反应技术第17-23页
     ·微反应器第17页
     ·微反应器的优点第17-18页
     ·重整反应装置第18-19页
     ·甲醇重整制氢过程的控制第19-21页
     ·本文的章节安排第21-23页
2 甲醇重整制氢微化工实验平台第23-33页
   ·引言第23页
   ·系统制氢原理第23-24页
   ·系统结构第24-29页
     ·实验平台总体介绍第24-26页
     ·系统硬件结构第26-28页
     ·系统软件结构第28-29页
   ·系统建模第29-31页
     ·系统建模概述第29-30页
     ·系统辨识第30-31页
   ·本章小结第31-33页
3 甲醇重整制氢过程的滑模控制第33-57页
   ·引言第33页
   ·滑模控制第33-35页
   ·李雅普诺夫稳定性理论第35-36页
   ·滑模控制器第36-46页
     ·控制器设计第36-40页
     ·控制器分析第40-41页
     ·仿真结果第41-46页
   ·状态观测器第46-50页
     ·高增益观测器第46-48页
     ·观测器设计第48页
     ·仿真结果第48-50页
   ·滑模控制器的干扰补偿第50-55页
     ·干扰补偿设计第50-53页
     ·仿真结果第53-55页
   ·本章小结第55-57页
4 甲醇重整制氢过程的自适应控制第57-75页
   ·引言第57页
   ·自适应控制第57-58页
   ·神经网络第58页
   ·自适应控制器第58-70页
     ·控制器设计第59-69页
     ·控制器分析第69-70页
   ·仿真结果第70-73页
   ·本章小结第73-75页
5 甲醇重整制氢过程的总体控制第75-83页
   ·引言第75页
   ·比值控制系统第75-76页
   ·甲醇重整制氢过程的总体控制第76-79页
     ·控制策略分析第76页
     ·重整空气流量控制第76-78页
     ·总体控制策略第78-79页
   ·实验结果第79-81页
   ·本章小结第81-83页
6 总结与展望第83-87页
   ·全文总结第83-84页
   ·下一步的工作第84-87页
参考文献第87-93页
攻读硕士学位期间取得的成果及参与的项目第93页

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