| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·具有目的域约束的满意估计问题 | 第9-10页 |
| ·状态估计方法及研究现状 | 第10-14页 |
| ·基于单一指标的最优状态估计研究现状 | 第10-11页 |
| ·满足多指标约束的满意状态估计研究现状 | 第11-13页 |
| ·不完全量测下的状态估计研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容和各章节安排 | 第14-18页 |
| ·论文研究内容 | 第14-15页 |
| ·各章节安排 | 第15-18页 |
| 2 随机穿越特征量 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·连续系统的随机穿越特征量 | 第18-22页 |
| ·连续系统的随机穿越特征量描述 | 第18-21页 |
| ·连续系统三维目的域约束的穿越特征量分析 | 第21-22页 |
| ·离散系统随机穿越特征量 | 第22-25页 |
| ·离散系统的随机穿越特征量描述 | 第22-24页 |
| ·离散系统三维目的域约束的穿越特征量分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-28页 |
| 3 具有目的域约束的不完全量测下状态估计系统建模 | 第28-34页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·完全量测下的状态估计系统描述 | 第28-31页 |
| ·不完全量测下的状态估计系统描述 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 4 具有目的域约束的不完全量测下变增益Kalman滤波器设计 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·变增益Kalman滤波状态估计器设计 | 第34-42页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·变增益Kalman滤波递推公式推导 | 第35-37页 |
| ·估计策略求解 | 第37-39页 |
| ·数值算例与仿真分析 | 第39-42页 |
| ·探测概率已知下的满足具有目的域约束的最大容许系统噪声 | 第42-49页 |
| ·问题求解 | 第42-46页 |
| ·数值算例与仿真分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 具有目的域约束的不完全量测下静态估计器设计 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·问题描述 | 第50-52页 |
| ·系统描述 | 第50页 |
| ·静态估计器设计 | 第50-52页 |
| ·统计意义下误差协方差阵的性质 | 第52-54页 |
| ·估计策略求解 | 第54-56页 |
| ·统计意义下的临界探测概率求解 | 第54-55页 |
| ·探测概率已知情况下的估计策略求解 | 第55-56页 |
| ·满足具有目的域约束的估计系统的最大容许量测噪声 | 第56-58页 |
| ·数值算例与仿真分析 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 附录 | 第76页 |