冷发射装置结构动力学试验平台的调平系统设计与仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·自动调平系统研究的现状 | 第8-10页 |
| ·近代液压控制系统概述 | 第10-11页 |
| ·课题的来源及研究的主要内容 | 第11-14页 |
| 2 冷发射模拟试验台的调平控制系统设计 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·自动调平控制系统的机械结构设计 | 第14-17页 |
| ·冲击平台的结构设计 | 第14-15页 |
| ·支撑方式选择 | 第15-16页 |
| ·调平执行机构选择 | 第16-17页 |
| ·自动调平液压系统设计 | 第17-21页 |
| ·调平系统的液压控制系统原理 | 第17-18页 |
| ·液压元件的计算与选型 | 第18-21页 |
| ·自动调平系统的电气控制系统设计 | 第21-23页 |
| ·控制器的选择 | 第21-22页 |
| ·倾角传感器 | 第22-23页 |
| ·压力传感器 | 第23页 |
| ·位移传感器 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 支撑平台建模与调平策略研究 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·支撑平台的静力学模型 | 第24-30页 |
| ·水平状态下支撑平台的静力学模型 | 第24-26页 |
| ·非水平状态下支撑平台的静力学模型 | 第26-28页 |
| ·非水平状态下支撑平台的支腿长度与倾角关系 | 第28-30页 |
| ·支撑平台的调平策略分析 | 第30-34页 |
| ·位置误差控制法 | 第31-33页 |
| ·角度误差控制调平法 | 第33页 |
| ·几种控制方案比较 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 支撑平台的液压支腿建模与控制算法研究 | 第35-69页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·单支腿液压缸控制系统的数学模型 | 第36-44页 |
| ·伺服放大器数学模型 | 第37页 |
| ·伺服阀的传递函数 | 第37-38页 |
| ·阀控缸负载流量特性方程 | 第38-41页 |
| ·液压缸流量连续方程 | 第41-42页 |
| ·液压缸力平衡方程 | 第42页 |
| ·液压伺服控制系统数学模型 | 第42-44页 |
| ·单支腿液压缸模糊自整定PID串级控制研究 | 第44-56页 |
| ·经典PID控制策略 | 第44-45页 |
| ·模糊自整定PID串级控制 | 第45-47页 |
| ·模糊控制器设计 | 第47-52页 |
| ·系统仿真与结果 | 第52-56页 |
| ·双缸同步运动滑模自适应控制 | 第56-66页 |
| ·双缸同步运动分析 | 第56-57页 |
| ·滑摸变结构控制理论 | 第57-59页 |
| ·液压伺服系统积分滑模控制数学模型 | 第59-63页 |
| ·双缸同步运动仿真与结果 | 第63-66页 |
| ·支撑平台调平策略仿真 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 5 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 附录 | 第77页 |
