时变采样间隔网络控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-33页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统研究概述 | 第12-30页 |
| ·论文的研究思路及结构安排 | 第30-33页 |
| 2 时变采样间隔网络控制系统建模 | 第33-59页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·离散时间系统模型 | 第34-41页 |
| ·离散时间凸多面体不确定性模型 | 第41-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 3 稳定性分析及控制器设计 | 第59-89页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·凸多面体不确定系统的稳定性定义 | 第59-65页 |
| ·状态反馈控制器 | 第65-70页 |
| ·保性能状态反馈控制器 | 第70-79页 |
| ·动态输出反馈控制器 | 第79-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 4 混合鲁棒H2/H∞控制 | 第89-108页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·混合鲁棒H2/H∞状态反馈控制 | 第90-94页 |
| ·混合鲁棒H2/H∞动态输出反馈控制 | 第94-99页 |
| ·数值仿真 | 第99-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 5 故障检测与容错控制 | 第108-150页 |
| ·引言 | 第108-109页 |
| ·鲁棒 H_∞故障检测滤波器 | 第109-120页 |
| ·混合 H_∞/H_故障检测观测器 | 第120-131页 |
| ·容错控制 | 第131-148页 |
| ·本章小结 | 第148-150页 |
| 6 总结与展望 | 第150-153页 |
| ·本文主要工作与创新点 | 第150-152页 |
| ·研究展望 | 第152-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 参考文献 | 第154-169页 |
| 附录 1 攻读学位期间完成论文目录 | 第169-171页 |
| 附录 2 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第171-172页 |
| 附录 3 长时延情形离散时间模型 | 第172-178页 |
