基于汽车制动器试验台的控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号说明 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| ·问题提出的背景 | 第12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·制动器试验台的历史和现状 | 第13-14页 |
| ·机械模拟 | 第13页 |
| ·电模拟 | 第13-14页 |
| ·机电混合模拟 | 第14页 |
| ·本文研究主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 制动器试验台 | 第16-22页 |
| ·制动器工作原理 | 第16-17页 |
| ·机械电惯量的制动器试验台工作原理 | 第17页 |
| ·制动器试验台采用技术及检验指标 | 第17-20页 |
| ·制动器试验台采用技术 | 第17-18页 |
| ·制动性能评价标准 | 第18-20页 |
| ·机械混合模拟方式的优点 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 3 闭环控制系统 | 第22-38页 |
| ·开环控制系统原理 | 第22页 |
| ·闭环控制系统原理 | 第22-23页 |
| ·闭环控制系统特点 | 第23页 |
| ·闭环直流、转速系统性能指标 | 第23-24页 |
| ·闭环控制系统建模方案设计 | 第24-34页 |
| ·建模条件设计 | 第24-25页 |
| ·建模分析 | 第25-28页 |
| ·建模建立与求解 | 第28-30页 |
| ·闭环控制仿真 | 第30-34页 |
| ·控制方法评价 | 第34-37页 |
| ·抗干扰性能评价 | 第34-35页 |
| ·能量误差检验及评价 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 PID 控制算法的试验台模型改进 | 第38-44页 |
| ·PID 控制原理 | 第38-39页 |
| ·PID 控制器优越性及存在问题 | 第39-40页 |
| ·加滤波器的 PID 控制 | 第40-41页 |
| ·能量误差与抗干扰性能评价 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 总结与展望 | 第44-46页 |
| ·工作总结 | 第44页 |
| ·进一步研究展望 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 附录 | 第52-58页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文目录 | 第58-59页 |
