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含有随机故障的网络控制系统的可靠性控制及滤波器设计

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-15页
   ·网络控制系统概述第7页
   ·NCS基本问题第7-11页
   ·NCS故障诊断及容错控制的研究状况第11-13页
     ·NCS的研究现状第11-12页
     ·NCS发生故障类型以及应对处理方法第12-13页
     ·容错控制技术研究状况第13页
   ·主要的研究工作和内容安排第13-15页
第二章 含有随机故障线性时滞系统的可靠性控制第15-28页
   ·引言第15页
   ·问题描述第15-18页
   ·主要结果第18-23页
     ·H_∞性能分析第18-20页
     ·不确定系统H_∞性能分析第20-21页
     ·不确定系统鲁棒H_∞控制器设计第21-23页
   ·实例仿真第23-27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 含有随机故障网络控制系统的可靠性控制第28-39页
   ·引言第28页
   ·问题描述第28-30页
   ·主要结果第30-35页
     ·H_∞性能分析第30-33页
     ·不确定系统的H_∞性能分析第33页
     ·不确定系统的鲁棒H_∞控制器的设计第33-35页
   ·实例仿真第35-38页
   ·本章小结第38-39页
第四章 含有随机故障网络控制系统的鲁棒H_∞滤波器的设计第39-53页
   ·引言第39页
   ·问题描述第39-42页
   ·主要结果第42-46页
     ·H_∞性能分析第42-44页
     ·不确定性系统H_∞性能分析第44页
     ·系统滤波器的设计第44-46页
     ·网络控制系统随机故障率不确定性第46页
   ·实例仿真第46-51页
   ·本章小结第51-53页
第五章 总结和展望第53-55页
   ·本文的主要工作和创新点第53页
   ·需要进一步研究的工作第53-55页
参考文献第55-59页
在读期间发表的学术论文第59-60页
致谢第60页

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