| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·PMSM 概述 | 第12-15页 |
| ·PMSM 的特点及应用 | 第12-13页 |
| ·PMSM 控制策略的现状与发展 | 第13-15页 |
| ·非线性系统控制方法概述 | 第15-17页 |
| ·非线性系统 SDRE 控制方法概述 | 第17页 |
| ·SDRE 方法 | 第17-19页 |
| ·SDRE 法的发展及应用 | 第17-18页 |
| ·SDRE 法的特点 | 第18页 |
| ·解算 SDRE 的方法 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容及安排 | 第19-21页 |
| 第2章 PMSM 的模型建立 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·PMSM 的模型建立 | 第21-37页 |
| ·坐标变换关系 | 第22-27页 |
| ·三相 ABC 坐标系下 PMSM 的数学模型 | 第27-29页 |
| ·两相旋转dq坐标系下 PMSM 的数学模型和状态方程 | 第29-34页 |
| ·两相静止αβ坐标系下 PMSM 的数学模型和状态方程 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 基于 SDRE 法的 PMSM 的最优控制器设计 | 第39-54页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·SDRE 方法 | 第40-45页 |
| ·SDRE 原理 | 第40-42页 |
| ·扩展线性化和附加的自由度 | 第42页 |
| ·SDRE 控制器的结构与条件 | 第42-43页 |
| ·状态相关的权矩阵的选取 | 第43-45页 |
| ·基于 SDRE 法的 PMSM 系统的最优控制器设计 | 第45-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 θ-D法解算 PMSM 的 SDRE 控制器 | 第54-64页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·相关数学工具 | 第54-55页 |
| ·-D法 | 第55-60页 |
| ·-D法解算 PMSM 的 SDRE 控制器 | 第60-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 改进的 Newton 法解算 PMSM 的 SDRE 控制器 | 第64-74页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·Newton 法 | 第64-66页 |
| ·问题提出 | 第66-68页 |
| ·改进的 Newton 法 | 第68-69页 |
| ·改进的 Newton 法解算 PMSM 的 SDRE 控制器 | 第69-70页 |
| ·仿真研究 | 第70-72页 |
| ·改进的 Newton 法与 θ-D法的解算效果比较 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间参加科研情况 | 第82-83页 |
