| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·本课题研究意义 | 第10页 |
| ·本课题研究内容 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-14页 |
| 2 电子稳像的基本理论 | 第14-22页 |
| ·电子稳像的基本原理 | 第14页 |
| ·图像抖动的数学模型 | 第14-15页 |
| ·运动估计方法介绍 | 第15-18页 |
| ·运动补偿方法介绍 | 第18-19页 |
| ·电子稳像评定方法 | 第19-21页 |
| ·主观评定方法 | 第19页 |
| ·客观评定方法 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 电子稳像系统的软硬件设置 | 第22-33页 |
| ·电子稳像系统的设置 | 第22-28页 |
| ·电子稳像系统的总体结构 | 第22页 |
| ·DM642 简介 | 第22-23页 |
| ·DM642 储存空间的设置 | 第23-24页 |
| ·视频捕获设置 | 第24-25页 |
| ·视频显示设置 | 第25-26页 |
| ·EDMA 增强型控制器 | 第26-28页 |
| ·基于 BIOS 操作系统的程序框架 | 第28-30页 |
| ·BIOS 简介 | 第28-29页 |
| ·基于 RF5 的程序框架 | 第29-30页 |
| ·工程文件的优化 | 第30-32页 |
| ·用 ccs 进行优化 | 第30-32页 |
| ·在程序中优化 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 平移抖动电子稳像研究 | 第33-61页 |
| ·块匹配算法的原理 | 第33-36页 |
| ·不带 BIOS 操作系统的块匹配算法 | 第36-46页 |
| ·捕获两帧图像结构的实现 | 第36-37页 |
| ·不带 BIOS 操作系统的块匹配算法在 DM642 上的实现步骤 | 第37-41页 |
| ·块匹配算法储存空间的设置 | 第41-42页 |
| ·块匹配算法的结果及分析 | 第42-46页 |
| ·带 BIOS 操作系统的块匹配算法 | 第46-53页 |
| ·在 BIOS 操作系统下图像行号排列顺序的确定 | 第46-47页 |
| ·块匹配算法的 RF5 框架 | 第47-48页 |
| ·块匹配算法在 DM642 上的实现步骤 | 第48-50页 |
| ·块匹配算法的结果及分析 | 第50-53页 |
| ·灰度投影算法的原理 | 第53-57页 |
| ·带 BIOS 操作系统的灰度投影算法 | 第57-60页 |
| ·灰度投影算法在 DM642 上的实现步骤及结果分析 | 第57-58页 |
| ·二十四帧匹配的灰度投影算法在 DM642 上的实现步骤及结果分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 旋转抖动电子稳像研究 | 第61-69页 |
| ·特征量匹配算法的原理 | 第61-62页 |
| ·Harris 特征点的提取及匹配 | 第62-63页 |
| ·帧间运动参数的估计 | 第63-64页 |
| ·带 BIOS 操作系统的 Harris 特征点算法在 DM642 上的实现步骤 | 第64-65页 |
| ·带 BIOS 操作系统的 Harris 特征点算法的结果分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-70页 |
| ·本文总结 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间撰写的论文及科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
