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PWM双闭环电动自行车调速系统的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-8页
第1章 绪论第8-14页
   ·课题研究的背景与意义第8-9页
   ·电动自行车国内外发展现状第9-12页
     ·国外电动自行车发展现状第9-10页
     ·国内电动自行车发展现状第10-11页
     ·电动自行车调速系统研究现状第11-12页
   ·论文研究的主要内容及章节安排第12-13页
   ·本章小结第13-14页
第2章 直流电动机第14-22页
   ·引言第14页
   ·直流电动机的机械特性第14-16页
   ·直流电动机的起动特点与调速方法第16-18页
     ·直流电动机的起动特点第16-17页
     ·直流电动机的调速方法第17-18页
   ·他励直流电动机的数学模型第18-20页
   ·电动自行车用直流电动机与选用原则第20页
   ·本章小结第20-22页
第3章 双闭环调速系统的数学模型第22-30页
   ·引言第22页
   ·双闭环调速系统数学建模的意义第22-23页
   ·传递函数建立的方法第23-24页
   ·PWM装置的数学模型第24页
   ·PI调节器的数学模型第24-25页
   ·转速、电流双闭环调速系统的数学模型第25-29页
     ·调速系统的稳态数学模型第25-27页
     ·调速系统的动态数学模型第27-29页
   ·本章小结第29-30页
第4章 双闭环调速系统主电路的研究与设计第30-36页
   ·引言第30页
   ·基本直流斩波电路第30-32页
     ·降压斩波电路第30-31页
     ·升压斩波电路第31-32页
   ·直流斩波电路的基本调制方式第32-33页
     ·PWM调制方式第32-33页
     ·PFM调制方式第33页
     ·混合调制方式第33页
   ·调速系统主电路的设计第33-35页
     ·主电路的结构与工作原理第33-34页
     ·直流电动机两种状态的转换第34-35页
   ·本章小结第35-36页
第5章 控制电路的研究与设计第36-53页
   ·引言第36页
   ·基本控制电路的研究与设计第36-39页
     ·PWM调制电路的设计第36-37页
     ·隔离与驱动电路的设计第37-38页
     ·保护电路的设计第38-39页
     ·电源电路的设计第39页
   ·调节器的设计第39-49页
     ·调节器的工程设计方法第39-41页
     ·电流调节器的设计第41-45页
     ·转速调节器的设计第45-49页
   ·调速系统的MATLAB仿真与分析第49-52页
   ·本章小结第52-53页
第6章 总结与展望第53-54页
参考文献第54-57页
附录A 调速系统电气原理图第57-58页
攻读学位期间所发表的论文第58-59页
致谢第59页

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