汽车AFS数据采集系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·选题意义 | 第9页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容及特色之处 | 第10-11页 |
| ·主要内容 | 第10-11页 |
| ·特色及创新之处 | 第11页 |
| ·所要解决的主要问题及研究途径 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 汽车 AFS 系统概述 | 第12-21页 |
| ·汽车 AFS 的组成结构及工作原理 | 第12-13页 |
| ·AFS 参数检测与状态估计 | 第13-16页 |
| ·车体的倾斜度的检测 | 第13-14页 |
| ·横摆角速度与侧向平动加速度的检测 | 第14页 |
| ·方向盘转角、光照强度的检测 | 第14页 |
| ·汽车的质心侧偏角的估算 | 第14-15页 |
| ·纵向车速的估算 | 第15-16页 |
| ·KALMAN 滤波 | 第16-17页 |
| ·CAN 总线 | 第17-20页 |
| ·CAN 通讯协议 | 第17-18页 |
| ·CAN 帧类型 | 第18-19页 |
| ·位定时与位同步 | 第19-20页 |
| ·报文滤波 | 第20页 |
| ·CAN 总线传输方式 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 数据采集系统硬件设计 | 第21-34页 |
| ·数据采集系统控制器的选型 | 第22页 |
| ·微处理器 ARMLPC2119 及外围接口电路 | 第22-33页 |
| ·ARM 最小系统设计 | 第22-25页 |
| ·存储电路设计 | 第25-26页 |
| ·JTAG 电路设计 | 第26页 |
| ·串口接口电路 | 第26-27页 |
| ·方向盘转向角传感器接口电路设计 | 第27-29页 |
| ·ADIS16355 传感器接口电路设计 | 第29页 |
| ·轮速传感器接口电路设计 | 第29-31页 |
| ·液晶电路设计 | 第31页 |
| ·键盘电路设计 | 第31-32页 |
| ·光敏电阻电路设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 数据采集系统软件设计 | 第34-51页 |
| ·数据采集系统总体软件设计 | 第34页 |
| ·系统开发环境介绍 | 第34-36页 |
| ·ADS 集成开发环境 | 第34-35页 |
| ·ARM 初始化处理流程 | 第35-36页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 嵌入式操作系统 | 第36-38页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 嵌入式操作系统介绍 | 第36-37页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 嵌入式操作系统移植 | 第37页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 组成 | 第37-38页 |
| ·系统驱动程序设计 | 第38-50页 |
| ·CAN 总线驱动程序设计 | 第38-39页 |
| ·AIDS16355 程序设计 | 第39-41页 |
| ·轮速传感器程序设计 | 第41-43页 |
| ·液晶驱动程序设计 | 第43-44页 |
| ·串口驱动程序设计 | 第44-45页 |
| ·SPI 驱动程序设计 | 第45页 |
| ·键盘驱动程序设计 | 第45-46页 |
| ·看门狗程序设计 | 第46页 |
| ·SD 卡存储器程序设计 | 第46-49页 |
| ·光敏电阻初始化程序设计 | 第49页 |
| ·KALMAN 的 C 语言实现程序 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 数据采集系统的调试 | 第51-64页 |
| ·调试所用到的器件与仪器 | 第51页 |
| ·方案选择 | 第51页 |
| ·实验室条件下系统调试 | 第51-63页 |
| ·方向盘转向角传感器在实验室条件下的测试 | 第51-55页 |
| ·AIDS16355 传感器在实验室条件下的测试 | 第55-56页 |
| ·轮速传感器在实验室条件下的测试 | 第56-58页 |
| ·液晶显示屏在实验室条件下的测试 | 第58-59页 |
| ·光敏电阻在实验室条件下的测试 | 第59页 |
| ·采集系统整体调试 | 第59-60页 |
| ·实车实验 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
