| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·摊铺机自动找平控制系统简介 | 第9页 |
| ·摊铺机自动找平系统的发展过程及现状 | 第9-18页 |
| ·找平系统的发展过程 | 第9-10页 |
| ·自动找平系统终端输出控制形式的发展过程 | 第10-12页 |
| ·信号采集传感器与找平基准的发展过程 | 第12-17页 |
| ·目前国内外自动找平系统产品介绍 | 第17-18页 |
| ·课题提出 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 摊铺机自动找平系统的组成与控制要求 | 第20-32页 |
| ·自动找平控制系统的组成、原理与控制流程 | 第20-23页 |
| ·自动找平控制系统的组成、原理与控制要素 | 第20-22页 |
| ·系统的控制流程 | 第22-23页 |
| ·激光传感器的原理、特性、选择及其控制要求 | 第23-29页 |
| ·激光传感器的工作原理与特性 | 第23-24页 |
| ·激光传感器的选择与控制要求 | 第24-28页 |
| ·LMS200激光器的使用初始化与工作过程流程图 | 第28页 |
| ·对 LMS200的控制要求 | 第28-29页 |
| ·电磁换向阀的特性与控制要求 | 第29-31页 |
| ·电磁换向阀的工作原理与工作特性 | 第29-30页 |
| ·PWM控制电磁换向阀的控制要求 | 第30-31页 |
| ·找平系统的基本控制要求 | 第31-32页 |
| 第三章 自动找平控制器硬件系统研究 | 第32-48页 |
| ·硬件系统方案与主控制器选择 | 第32-35页 |
| ·硬件系统方案 | 第32页 |
| ·主控制器方案 | 第32-35页 |
| ·硬件系统各功能模块设计 | 第35-46页 |
| ·扩展外部 RAM数据存储模块电路 | 第35-37页 |
| ·RS232串行通讯接口数据的采集和发送 | 第37-38页 |
| ·电源管理模块 | 第38-39页 |
| ·PWM隔离换向阀驱动电路 | 第39-40页 |
| ·JTAG接口电路 | 第40-41页 |
| ·键盘电路 | 第41-42页 |
| ·显示模块电路 | 第42-44页 |
| ·其它模块硬件设计 | 第44-46页 |
| ·控制器面板结构布局设计 | 第46-48页 |
| 第四章 基于 ATmega128硬件系统的仿真 | 第48-56页 |
| ·基于 Proteus仿真软件 ATmega128硬件系统的PWM输出仿真 | 第48-54页 |
| ·Proteus仿真软件特点和功能 | 第48-49页 |
| ·基于 ATmega128单片机的三路PWM输出仿真 | 第49-54页 |
| ·JTAG-ICE仿真器介绍 | 第54-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录 A ATmega128单片机结构框图 | 第60-61页 |
| 附录 B 施克 LMS200激光器的工作过程流程图 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
