| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·国内外技术发展现状与趋势 | 第10-11页 |
| ·显微镜自动控制系统发展现状 | 第11-13页 |
| ·研究内容与论文组织结构 | 第13-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 系统方案设计 | 第15-25页 |
| ·显微镜简介 | 第15页 |
| ·自动上片显微镜平台组成 | 第15-16页 |
| ·载物平台和片塔盒设计要求 | 第16页 |
| ·系统机械结构设计 | 第16-21页 |
| ·平台整体机械设计 | 第16-18页 |
| ·载物平台设计 | 第18-20页 |
| ·载玻片的玻片仓设计 | 第20页 |
| ·载物台连接处设计 | 第20-21页 |
| ·系统平台组件选型 | 第21-23页 |
| ·电机选型 | 第21-22页 |
| ·驱动器选型 | 第22-23页 |
| ·其它元件选型 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 虚拟样机设计 | 第25-33页 |
| ·基于SOLIDWORKS软件虚拟样机技术简介 | 第25-27页 |
| ·虚拟样机技术 | 第25页 |
| ·Solidworks简介及Solidworks仿真分析步骤 | 第25-27页 |
| ·模型的建立 | 第27-32页 |
| ·局部对象建模 | 第27-29页 |
| ·机械结构合理性检查 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 运动控制系统设计 | 第33-47页 |
| ·控制系统框架 | 第33-34页 |
| ·控制系统整体设计 | 第34-36页 |
| ·主控器模块 | 第36-42页 |
| ·Cortex-M3处理芯片选型 | 第36-37页 |
| ·主控制器电路方案设计 | 第37-42页 |
| ·传感器接口设计 | 第42-43页 |
| ·控制电机运行模块 | 第43-46页 |
| ·M415B驱动器 | 第43-44页 |
| ·ACS806软件 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 通讯软件设计 | 第47-60页 |
| ·以太网UDP通讯协议 | 第47-53页 |
| ·UDP协议简介 | 第47-48页 |
| ·UDP处理通讯协议 | 第48-50页 |
| ·LWIP UDP协议程序编写及分析 | 第50-53页 |
| ·串口中断收发 | 第53-57页 |
| ·串口通信简介 | 第53-55页 |
| ·USART控制的触摸屏 | 第55-56页 |
| ·程序具体实现 | 第56-57页 |
| ·上位机界面软件设计 | 第57-59页 |
| ·上位机软件设计目的 | 第57页 |
| ·软件设计规划 | 第57-58页 |
| ·具体实现 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 4轴电机控制方案研究 | 第60-66页 |
| ·控制对象分析 | 第60-61页 |
| ·多轴联动方案 | 第61页 |
| ·主要控制程序实现 | 第61-65页 |
| ·实验 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·工作总结 | 第66-67页 |
| ·工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录一 系统实验环境 | 第71-72页 |
| 附录二 电路PCB图 | 第72-73页 |
| 附录三 (轴运动状态表) | 第73-74页 |
| 附录四 轴控制UDP协议内容 | 第74-78页 |
| 附录五 UDPSERVER_CALLBACK函数处理程序 | 第78-80页 |
| 附录六 触摸屏的串口控制程序 | 第80-84页 |
| 附录七 C#上位机界面控制程序 | 第84-88页 |
| 附录八 4轴电机控制程序 | 第88-90页 |